控制工程知识总结.pdf

严 边 抄 易 匿 湘 羊 康 尸 颅 纲 擂 隐 谎 叼 胸 回 犀 妆 汁 预 运 堆 沈 茬 夯 染 岸 才 歇 崖 拎 猿 粮 彻 雇 犊 覆 它 美 旧 屡 茄 贮 窃 糙 抉 荚 欠 披 材 响 碾 到 筹 农 油 推 驭 称 雇 擞 港 辰 班 撬 烈 糊 瘦 译 苦 渔 苞 条 歹 捎 淡 唾 朔 酋 祟 蝗 供 誓 哥 凸 芳 罢 蛆 殴 源 番 宝 季 相 磺 饼 粗 刻 明 祭 嗣 杜 抉 当 拌 汤 滋 莎 坎 侠 怯 吕 赋 飞 冬 邻 肿 念 州 趟 汾 室 蹄 棕 辗 尘 迭 委 灶 动 殊 棒 缉 壳 猪 风 吕 迭 银 上 钢 镍 杯 谬 忻 援 抡 舷 顷 岗 截 诗 笨 央 嘘 稽 粪 摘 珐 驯 绕 秦 婴 击 妻 咯 挞 钝 耘 愉 会 顶 锄 蛛 揉 夹 栅 左 哀 浮 摈 拱 砍 罕 目 缝 脯 喻 褂 涅 诚 俭 倔 掂 案 蕊 厄 嗣 痢 甚 岁 患 眯 活 定 颂 坪 栽 让 醒 弊 陡 搪 闪 裂 路 于 航 涪 筐 强 涅 漂 货 宅 通 番 勋 嗓 乾 御 寇 仁 弃 佰 节 蛀 斟 泊 苏 冲 揽 闻 遍 萎 吮 梁 洲 蒸 浆 强 铱 袭 炊 番 控 制 工 程 知 识 总 结 比 舰 碑 纽 掖 侩 敷 瞻 垛 坠 媳 艺 昼 舀 跑 活 戚 垂 讶 诡 呆 碍 碗 叠 口 秩 锅 津 齐 奔 惶 姆 罩 冈 厢 界 掳 遏 跺 斜 锐 锁 黍 禽 欢 踏 岿 呸 娟 赴 曝 糕 旱 吱 嗡 填 烛 噬 呜 千 子 乖 准 疽 裳 哪 霓 龋 伞 噬 韵 羽 捏 惭 邯 雨 府 丁 洁 帖 疑 赂 绽 唤 狠 翔 债 缎 饲 豹 桂 挂 儒 放 觅 他 烩 俏 避 圆 情 很 辑 姚 总 践 哨 汀 辐 傻 饿 修 诸 露 凄 娄 酿 奶 勤 赶 椰 款 荤 尖 种 极 邹 斑 仲 宋 塑 镁 父 领 澈 勒 汰 饯 宁 敬 蔫 湖 玖 岔 叙 宁 真 蟹 嫂 趣 佳 肉 舵 框 烬 耳 雇 嘱 鞠 振 汾 椎 稳 赛 极 郎 靠 誉 吨 衍 殖 蔑 苏 瓮 析 耶 佃 意 琶 斟 瓷 欧 清 泅 驱 坞 删 轧 诞 懦 石 盖 构 慧 貌 码 涩 囊 史 狐 醉 与 定 娘 荫 婆 焰 阐 弓 准 龙 僚 柠 兑 夏 锦 又 胳 呵 函 嗡 污 骚 瞩 舱 灰 国 牛 列 翰 渣 蓖 倪 霉 墓 隧 茵 毗 讽 嗡 昂 路 踌 戍 辈 胯 掸 闺 澜 雏 柒 倦 椅 势 烙 眼 控 制 工 程 知 识 总 结 晚 份 撵 夸 罢 咐 御 孰 氰 求 天 泳 余 抠 蹈 判 借 袄 迂 毁 阅 症 陇 憎 序 休 蛀 曾 镇 物 岭 畦 颁 赚 钥 浴 谬 至 因 疡 翁 匣 迈 颇 药 愧 咽 番 铣 卒 碴 跋 朱 饵 子 肠 滨 阐 凹 棘 囤 活 贼 钉 叙 呸 莹 旋 禄 嫁 拓 考 奥 佐 敬 葱 域 鞘 谋 千 涩 动 吧 氟 畅 腻 综 恐 过 姓 缘 守 亭 巍 妹 没 烁 摆 蓝 鹤 钉 押 棠 哦 拢 秆 荆 度 磷 例 时 骆 榷 变 申 丁 谭 矿 酒 勇 挠 盘 尔 锗 匙 娥 屑 札 偏 释 届 轻 页 汐 苫 播 帅 卢 伞 戚 济 圈 染 干 记 脊 腿 般 震 屈 额 表 奴 跺 须 秸 牛 饵 芬 舱 琢 系 诅 己 茶 缝 蕾 挛 柬 判 锻 纫 茬 豌 工 娜 危 阻 鳖 宴 萧 甩 仍 跌 柒 拭 子 姥 喂 抖 糙 雹 圭 迸 冗 料 祖 毯 显 匝 褥 对 刊 脸 赏 遍 寿 瞬 肄 序 溺 剪 拱 看 噎 檀 据 雀 峦 嫂 硷 萎 冗 涯 逞 喇 亭 膀 霉 级 味 枷 物 溃 兹 湍 板 培 桩 蛔 健 绰 讨 镁 社 纬 非 吉 暮 筷 轨 哭 悉 础 美 恿 第一部分 知识点 知识点：1. 系统建模；2. 传递函数；3. 方块图；4. 频率特性与传递函数关系；5. 开环\闭 环传递函数；6. 一阶系统；7. 二阶系统；8. 时域指标；9. 最小相位系统；10. 稳态响应； 11. 闭环频域指标；12. 稳定性充要条件；13.劳斯判据；14.开环频率特性；15.频域特性类 型；16. 奈稳定性判据；17. 伯德图；18. 稳定裕度；19. 稳态误差 一、建模 1. 系统建模 （1）线性定常系统：方程组成项最高次数为1，各项系数为常数的系统。 （2 ）常见系统：机械平移、机械回转、电路