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《电气控制与PLC应用》 （4）工作台进给变速冲动控制 进给变速手柄外拉→对准需要速度，将手柄拉出到极限→压动限位开关SQ6→KM4得电→进给电动机M2正转，便于齿轮啮合。 《电气控制与PLC应用》 （5）圆工作台进给控制 长工作台各个操作手柄在0位，且将工作台选择开关SA1置于圆工作台接通位置。 互锁分析：SQ1～SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 《电气控制与PLC应用》 （6）铣床各运动方向的联锁及保护 主运动与进给运动的顺序联锁（KM3的常开触点（12～13） 为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 工作台6个方向的联锁（由纵向和十字操作手柄实现） 6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。 长工作台与圆工作台的联锁（SA1实现） 保护环节 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 《电气控制与PLC应用》 冷却泵开关 冷却泵、照明控制、保护环节 照明开关 过载保护 主电路短路保护 控制电路短路保护 照明电路的保护 《电气控制与PLC应用》 铣床电气控制线路的特点 1、采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。 2、主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3、进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 4、工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。 《电气控制与PLC应用》 任务三 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 一、任务导入 用途：钻床可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等。 分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。 《电气控制与PLC应用》 摇臂钻床电力拖动及其控制要求 1.摇臂钻床由四台电动机进行拖动： 主轴电动机带动钻刀旋转； 摇臂升降电动机带动摇臂进行升降； 液压泵电动机拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松； 冷却泵电动机驱动冷却泵供给机床冷却液。 2.主轴的旋转运动和纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内，由一台主轴电动机拖动。 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。 《电气控制与PLC应用》 3.内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与放松是由一台电动机通过正反转拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现，因此要求液压泵电动机能正反向旋转，采用点动控制。 4.摇臂的升降由一台交流异步电动机拖动，装于主轴顶部，通过正反转来实现摇臂的上升和下降。 摇臂升降过程：摇臂放松→升/降→摇臂夹紧 5.工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示，HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 《电气控制与PLC应用》 二、相关知识 （一）钻床的主要结构 Z3040型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部分组成 《电气控制与PLC应用》 （二）钻床的运动形式 （1）主运动：主轴带着钻头的旋转运动。 （2）进给运动：主轴带着钻头的上下进给运动。 （3）辅助运动： ①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）。 ②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）。 ③主轴箱沿摇臂水平移动（手动）。 ④夹紧与放松运动：外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、 主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。 《电气控制与PLC应用》 三、任务实施 （一）主电路分析 主轴电动机M1： KM1单向起停控制。 摇臂升降电动机M2 KM2、KM3，正反转控制。 液压泵电动机M3： KM4、KM5，正反转（夹/松）控制。 冷却泵电动机M4： 组合开关SA1单向手动 控制。 《电气控制与PLC应用》 （二）控制电路分析 1.主轴电动机M1的控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。 《电气控制与PLC应用》 2.摇臂的升降控制 摇臂 松开 摇臂 移动 摇臂 夹紧 摇 臂 上 升 流 程 摇臂升降电机M2和液压泵电机M3配合实现 位置开关SQ1 、SQ5用于升降限位保护。 * 《电气控制与PLC应用》 模块二 常见机床控制电路 任务一 C650车床控制电路分析与故障排除 X62W铣床控制电路分析与故障排除 任务二 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 任务三 《电气