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• 参数估计
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• 最大似然估计
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• 高斯情况
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• 贝叶斯估计的基本思路
n
p (D | θ) p (x k | θ)
k 1
p (D | θ)p (θ)
p (θ|D )
p (D | θ)p (θ)d θ
p (x | D) p (x | θ) p(θ| D)dθ
• 高斯情况
• 递归的贝叶斯学习
Ch 04. 参数模型
Part 1 隐马尔可夫模型
马尔可夫链
• 状态,i 1,2,
i
• t时刻的状态
• 长度为T 的离散时间上的状态序列
例如:
• 转移概率 (矩阵)
为从状态 到 的转移概率
i j
马尔可夫链
• 状态转移图
马尔可夫链
• j- 阶马尔可夫过程
• 下一时刻为某个状态的概率仅与最近的j个状态有关
仅与最近的j个状态有关
• 一阶马尔可夫过程
• 任一时刻为某状态的概率仅与上一时刻的状态相关
仅与上一个状态有关
隐马尔可夫模型
• 隐马尔可夫模型 (Hidden Markov Model,缩写
为HMM)
• 状态不可见
• 在t时刻,隐藏的状态以一定的概率激发出可见的
x (t) v ,v ,v ,
符号 ,其取值表示为 1 2 3
• 长度为T 的离散时间上的可见符号序列
XT x (1), x (2),,x (T )
X6 v ,v ,v ,v ,v ,v
例如: 5 1 1 5 2 3
• 观察到可见符号的概率
b P(x(t) v | (t ) ) b 1
j k k j jk
k
隐马尔可夫模型
• 状态转移图
一个例子
• 盒子编号不可见
• 每次从任一盒子中取出一个小球
• 隐藏状态:盒子编号
• 可见符号:小球
• 盒子i中取出各种小球的概率
• 得到某个特定小球序列的概率?
离散HMM的符号表示
• 隐藏状态集
• 可见符号集
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