机器人发展情况报告(2014.11.pdf

工业机器人研究与应用现状 王振华 江苏省先进机器人技术重点实验室 副主任 苏州大学先进制造技术研究院 副院长 苏州博实机器人技术有限公司 总经理 提纲 1 先进制造领域背景与趋势 2 工业机器人需求与趋势 3 我国机器人发展状况 4 “十三五”机器人发展战略 5 结束语 先进制造领域背景与趋势 制造技术发展的国内外环境  后金融危机时代国际经济和技术发展形式的变化 新技术革命的步伐加快  全球进入空前的创新密集和产业变革时代；  信息技术向其他领域加速渗透并向深度应用发展，引领机械产品向智能化发展；  各国将科技创新提升为国家发展的核心战略。 美国奥巴马政府 《美国创新战略》 ；2006年欧盟提出 《创建创新型欧洲》和 《欧 洲研究基础设施路线图规划》 ；2007年日本政府 《创新25》 ；2008年英国政府 《创新 国家》 全球经济向绿色经济转型 2028年机械工程之未来全球高峰会议总结： 促进一个更清洁、更健康、更安全和 可持续发展的世界，焦点问题：能源、资源、环境。 各国经济发展战略加速调整 金融危机，促进再工业化，2011年奥巴马提出 《保证美国在先进制造业的领导地 位》的报告，美国启动“先进制造业振兴计划”。宣布“NSF、NASA 、NIH、 Department of Agriculture联合投入研发新一代与人紧密协作的机器人 ，提升产业工人、 健康保健从业者、士兵、手术医生以及宇航员完成困难任务的能力 。 先进制造领域背景与趋势 我国经济转型升级迫在眉睫 新型工业化需要先进制造科学支撑改变产业结构和提升水平，发展 能源资源低耗、环境友好的新型工业，装备制造任务巨大。 美国 欧洲 日本 中国 单产能耗（吨标煤/万美元） 2.62 1.72 1.60 13.56 CO 排放 （吨/万美元） 2 2.03 1.25 0.93 10 污水排放（吨/万美元） 14.7 13.6 30.3 229 人均产值（万美元） 3.7 2.7 2.8 0.22 先进制造领域背景与趋势 制造技术发展的五大发展趋势  绿色：产品设计绿色化、材料绿色化、制造工艺绿色化、包装绿色化、处理回收 绿 色化。  智能：自律能力、人机交互能力、建模与仿真能力、可重构与自组织能力、学习 能力自我维护能力。  超常：巨系统制造、微纳制造、在超常环境下制造、超精密制造、超高性能产品 制造、超常成形工艺。  融合：工艺融合、与信息技术融合、与新材料融合、与生物技术融合、与纳米技 术融合、文化融合。  服务：服务由局域扩大到全球、由离线转向在线、由被动向主动转变。 先进制造领域背景与趋势  2010年国务院发布 《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》 七大领域： 高端装备制造业内涵： 节能环保产业 技术密集、附加值高、带动性强 ，是产业链中的