基于嵌入式LINUX下CAN设备驱动程序设计-副本.PDF

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您的论文得到两院院士关注 嵌入式软件应用 文章编号:1008-0570(2009)06-2-0155-03 基于嵌入式LINUX 下CAN 设备驱动程序设计 Driver Design of CAN Device Under Embedded Linux 1 2 1 桂林电子科技大学 广西工学院 田小刚 蔡启仲 邬军伟 (1. ;2. ) TIAN Xiao-gang CAI Qi-zhong WU Jun-wei 摘要 本文以嵌入式微处理器 为主控制器 通过 接口 采用 控制器扩展 总线接口 文章分析了 : S3C2410 , SPI , MCP2510 CAN 。 下设备驱动程序的结构和工作原理 详细论述了嵌入式 操作系统下 设备驱动程序的设计方法和具体实现。 Linux , Linux CAN 针对字符设备驱动程序的特点 采用中断驱动 口方式结合缓冲区的使用可将数据接收和 系统调用隔离开来 同时 , I/O read , 在系统调用函数中加入了休眠代码 确保设备在系统中的高效运行。 , 关键词 总线 设备驱动 : Linux; S3C2410; CAN ; ; MCP2510 中图分类号: TP 311 文献标识码: A Abstract: Basing on s3c2410 microprocessor, through its SPI interface, the article extended CAN Bus through adopting MCP2510 CAN controller. The paper analyzes device driver of the structure and working principle under the Linux,The way of design and real- ization of CAN device driver under the embedded operating system LINNUX are discussed in detail. According to the characteristics 技 of Character device driver, data receiving and system call can be seperated by the combination of interrupt -driven I/O and data buffer and the sleep code are added in the function of system call. To ensure the Equipment is operatin

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