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RoboCup 介绍暨铜陵学院Robocup机器人足球队队员招募 What is RoboCup？ RoboCup 是The Robot World Cup的缩写即 ：机器人杯。机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的比赛，比赛规则与人类正规的足球赛类似。机器人杯系列活动是一项综合教育与科研的国际性活动。举办机器人杯的目标是：推进人工智能和机器人技术的研究。 1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，之后每年举行一次。相继于1998年在法国巴黎，1999年在瑞典斯德哥尔摩，2000年在澳大利亚墨尔本，2001年在美国西雅图，2002年在日本福冈，2003年在意大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福冈，2006年在德国的不来梅，2007年在美国的亚特兰大举行。2008年7月将在中国的苏州举办，这是首次在中国举行的机器人足球世界杯。 RoboCup 理想是： By the year 2050,develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team! 当前RoboCup的比赛项目主要包括： 2010RoboCup机器人世界杯中国队的比赛成绩 今年在新加坡举办的机器人世界杯赛是第14届，也是规模最大的一次赛事，吸引了来自40多个国家，500多支代表队的参加。中国共有50支代表队参加了足球组、救援组和加重组以及青少年组等所有级别的比赛。 在比赛中，尽管面临多方的挑战，可是中国队还是顶住了压力，在成人组的比赛中，拿到了三个冠军，一个亚军和三个季军。这其中就包括北京信息科技大学获得中型组足球机器人冠军，南京邮电大学获得3D仿真足球机器人组的冠军，东南大学则获得救援组仿真机器人组的冠军。在青少组的的比赛中，中国队更是表现出色，在超级机器人舞蹈大赛小学组和中学组的比赛中，勇夺冠亚军。 安徽省目前robocup的比赛项目 仿真组：仿真2D比赛、仿真3D比赛 救援组：仿真救援比赛 机器人舞蹈（类人实物机器人） 我校拟参加2011年10月份的安徽省第三届Robocup机器人大赛，参赛项目暂定为： 仿真2D足球比赛和仿真3D足球比赛 仿真 VS 实体 : 我们主要进行仿真的研究 已经有了实体机器人，我们为什么还要在计算机上进行仿真呢？ 人型机器人很贵，Hoap-2: 5.3万美元。比如一项研究需要摆臂1万次，如果在实体上做你舍得吗？ 实体有损坏要修，仿真软件重启就是了。 先通过仿真研究，研究成果转化到实体上， 仿真模型的原型：Hoap-2型号机器人 以Hoap-2机器人为原型 Hoap-2动作演示 Hoap-2动作演示：仿真 新的挑战：Nao实体机器人 我校拟参加的robocup 的情况 因为是第一次参加比赛，所以当前我们主要准备先参加包括仿真2D、仿真3D两个项目。 仿真2D: RoboCup仿真2D是RoboCup世界杯中参赛队伍最多的一个比赛项目。RoboCup仿真2D比赛是在一个标准的计算机环境内进行的，全部活动由计算机模拟完成，采用服务器/客户端模式，服务端程序，即Soccersever，提供一个虚拟场地，并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。每个客户端程序相当于一个球员的大脑，控制场上该球员的移动，比赛开始后，双方可以各派11名队员和一名在线教练上场比赛。服务器端和客户端之间都是通过UDP/IP协议进行信息交互的。具体的内容我们会在组队培训后有更加详细的讲解。 在平时的训练中我们一般使用平面的虚拟球场（我们称Monitor） 除了平面式的Monitor 还有其他趣味性更强的版本： 仿真3D: 仿真3D相对于2D是一个新设立的项目，于2004年加入到比赛项目。国内外各个大学都处于起步阶段 。3D仿真更加接近人类比赛环境，研究重点是球员的感知、基本动作及其决策、服务器的通信等基本功能模块，以实现队员在3D环境中的实时响应。3D的与2D的有类似的地方，但比赛环境和物理模型有很大的差别，目前各个高校都处在对比赛环境和基本动作的研究中，一旦比赛环境完善、底层成熟之后，中上层的策略将可以移植或借鉴2D仿真研究的许多成果。到目前为止3D已经经历了球形环境和人型环境两个阶段，越来越 接近人体实物模型。 3D的比赛环境： 3D 模型参数 2010年10月举办的第二届机器人大赛部分图片 2010年10月举办的第二届机器人大赛部分图片 2010年10月举办的第二届机器人大赛部分图片 2010年10月举办的第二届机器人大赛部分图片 2010年10月举办的第二届机器人大赛部分图片 2010年10月举办的第二届机器人大