基于Matlab双闭环直流电机调速系统仿真.PDF

船电技术|控制技术 Vol.31 No.2 2011.2 基于Matlab 的双闭环直流电机调速系统的仿真 万里光 (湖北师范学院控制科学与工程系, 黄石 435002) 摘 要：直流电机拥有良好的转速可调性能；本文实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确 直观的观察转速- 电流双闭环调速系统的启动过程，可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析 其他系统性能的影响，取得了较好的效果。 关键词：直流电机 调速 双闭环 PID 控制 MATLAB 仿真 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1003-4862(2011)02-0030-03 Matlab-based Simulation of Double Closed Loop DC Motor Drives System Wan Liguang （Department of Control Science and Engineering of Hubei Normal University, Huangshi 435002, China ） Abstract: DC motor has a good speed adjustabl e performance. In this paper, the design of the double closed loop DC motor system is presented, and the experimental results can be accurately visual observation speed - the current double closed loop speed regulation system of the start-up process for the design of various regulator and the control strategy and analyzes its influence on the performanc e of the system, and good results have been achieved. Key words ：DC motor; speed adjustment; double closed loop; PID control; MATLAB simulation 直流电动机因其性能宜于在广泛范围内平滑 1 调节器的设计 调速，其调速控制系统历来在工业控制具有及其 重要的地位。直流调速控制系统中最典型一种调 （1）电流调节器的设计 速系统就是转速、电流双闭环调速系统。在当今 双闭环直流调速系统的动态结构图如图 1， 社会，仿真技术已经成为分析、研究各种系统尤 包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波 其是复杂系统的重要工具，为了简便工程设计和 环节。 解决设计中可能出现的问题，利用 Maflab 中 转速的变化往往比电流变化慢得多，对电流 Simulink 实用工具对直流电动机的双闭环调速系 环来说，反电动势是一个变化较慢的扰动，在电 统进行仿真和系统分析就成为我们今天急需探讨 流的瞬变过程中，可以认为反电动势基本不变， 的课题。 即 ∆E≈0 。把给定滤波和反馈滤波两个环节都等 本文通过实例对直