直流电动机调速课程设计.doc

西安科技大学继续教育学院 《电力拖动技术课程设计》报告书 直流电动机调速设计 专 业： 电气自动化 提交日期： 2012 年 3 月 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、制动性能，宜于在大范围内平滑调速,良好的起动性以及简单的控制电路等优点，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速，本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。经过驱动放大电路对直流电机进行调速控制。并将转速显示出来。从而实现快速的调节电机转速 关键字：直流调速 SummaryIn the electrical era, the motor plays an important role in industrial and agricultural production and daily life. DC motor as the most common type of motor, with a very good linear mechanical properties of a wide speed range, the braking performance, it is appropriate to smooth speed in a wide range, good start, and a simple control circuit advantages, has been widely used in many of the governor or the fast forward and reverse the field of electric drive.Designed the basic scheme of the DC motor control system, described the basic structure of the system, working principles, operating characteristics and its design method. The system uses the Hall components to measure the motor speed, the design of DC motor control and measurement methods, which the motor control accuracy, faster response and energy conservation are all of great significance. After the driver amplifier for DC motor speed control. And speed is displayed. Enabling rapid adjustment of motor speed Keywords: DC speed control 前言 在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西、西门子、格拉姆、爱迪生、戈登等世界上著名的科学家都为直流电机的发展和生存作出了极其巨大的贡献，这些直流电机的鼻祖中尤其是以发明擅长的发明大王爱迪生却只对直流电机感兴趣，现而今直流电机仍然成为人类生存和发展极其重要的一部分，因而有必要说明对直流电机的研究很有必要。　　早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。　　直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广