研究直流无刷电机控制系统的软件设计.doc

届本科毕业论文（设计） 论文题目：研究直流无刷电机控制系统的 软件设计 学生姓名： 所在院系： 机 电 学 院 所学专业： 应用电子技术教育 导师姓名： 完成时间： 摘 要 无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换向，既具有有刷直流电机的体积小，重量轻，转动惯量小，不存在励磁损耗、调速性能优越的特点，又克服了有刷直流电机由于电刷环流而引起的磨损，产生火花而又引起噪音，及其对周围电路带来恶劣影响。同时，无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点，因此在许多领域得到了广泛的应用，如医疗器械、仪器仪表、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。无刷直流电机的研究包括:电机本体的设计研究、换向逻辑的研究、位置检测方法的研究、控制系统的换相控制、正反转控制、制动控制、速度和电流调节等。 关键词：无刷直流电机，控制系统，调速 Study on Brushless DC Motor Control System Software Design Abstract Brushless DC motor is developed in recent years a new type of motor, it is replaced by the use of electronic exchange of machine-for-to, we have a brush DC motor small size, light weight.small moment of inertia. there is no loss of excitation, speed control performance superior characteristics, but also to overcome as a result of brush DC motor brush wear and tear caused by circulation. producing sparks and noise. and its impact on the adverse effects brought about by the surrounding circuit, At the same time, brushless DC motor with AC motor is simple in structure. reliable operation and easy maintenance of a series of advantages. so in many areas has been widely used. such as medical equipment. Instrumentation. chemical engineering. and computer drives as well as household appliances, etc. receive a wide range of applications. BLDCM study include: the design of the electrical body. reversing the logic of research, methods of position detection and control system for phase control. positive control, brake control, speed and current regulation. Keywords: brushless DC motor, control system, speed 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 无刷直流电动机的现状及发展趋势 1 1.2.1 无刷直流电动机的现状 1 1.2.2 无刷直流电动机的发展趋势 2 2 无刷直流电机的工作原理 3 2.1 无刷直流电机的基本组成及工作原理 3 2.1.1 基本组成 3 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 4 2.2 位置传感器 5 3 无刷直流电机的控制策略 6 3.1 无刷直流电机的主电路基本类型及通电方式 6 3.1.1 三相半控电路 6 3.1.2 三相连接全控电路 7 3.2 无刷直流电机的控制策略 10 3.2.1 无刷直流电机的DSP控制系统 10 3.2.2 转速和电流调节 10 3.2.3 PWM波控制策略 11 3.2.4 无刷直流电机的正反转控制 11 4 无刷直流电机控制系统的硬件部分 12 4.1 开关电源 12 4.2 控制电路部