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胶带式运输机传动装置设计
胶带式运输机传动装置设计
任务书
1、运动简图:
2、原始数据:
题号
参数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 运输带工作拉力F(KN) 4.2 4 运输带工作速度v(m/s) 1.11.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 滚筒直径D(mm) 450 400 500 450 400 450 450 每日工作时数T(h) 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 y) 8 8 8 8 8 8 8 3、已知条件:
1、5%;2、j=0.96(包括滚筒与轴承的效率损失);3、4、380/220V;5、6、
4、设计工作量:
1、减速器装配图1张(A0或A1);2、零件工作图1~3张;3、设计说明书1份。为电动机功率,为负载功率,为总效率。)
传动效率分别为:
联轴器的效率:
滚动轴承效率:
闭式齿轮传动效率:
链传动效率:
卷筒效率:
传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即:
负载功率:
折算到电动机的功率为:
3、确定电动机转速:
卷筒轴工作转速为:
查表得:二级圆梯形齿轮减速器传动比,连传动传动比,即总传动比,所以电机的可选范围为:
则符合这一范围的同步转速有1500 和3000 r/min.所以可供选择的的电机有:
序号 电动机型号 额定功率
(KW) 满载转速
(r/min) 堵转转矩 最大转矩 质量
(kg) 额定转矩 额定转矩 1 Y160M1-2 11 2930 2.0 2.3 117 2 Y160M-4 11 1460 2.2 2.3 123 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可以选择的电机型号为Y160M-4,其主要性能如上表的第2种电动机。
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、减速总传动比为:
2、分配传动装置传动比: (式中为联轴器的传动比,为减速器的传动比,为链传动的传动比。)
取链传动的传动比
则减速器的传动比
3、按展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由展开式曲线查得,则。
4、计算各轴的动力和动力参数
(1)各轴的转速
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
(2)各轴的输入功率
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
Ⅰ-Ⅲ轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.
(3)各轴的转矩
电动机的输出转矩:
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
Ⅰ-Ⅲ轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98.
运动动力参数计算结果整理于下表:
轴名 功率 P/KW 转距T/N*M 转速n
r/min 传动比i 效率 输入 输出 输入 输出 电机轴 10.07 65.87 1460 1 0.99 Ⅰ轴 9.97 9.77 65.21 63.91 1460 Ⅱ轴 9.48 9.29 210.76 206.54 429.41 3.4 0.95 Ⅲ轴 9.01 8.83 571.0 559.58 150.67 2.85 0.95 卷筒轴 8.12 7.96 1081.1 1059.48 71.74 2.1 0.92 三、传动零件的设计计算
(一)齿轮计算
1、齿轮材料选择
初选大、小齿轮的材料均为45钢,小轮经调质、大轮经正火处理。其硬度在229-286HBS,大小齿轮硬度差30-50HBS,齿轮等级精度为8级。由于减速器要求传动平稳,所以用圆柱斜齿轮,初选。
2、计算高速级齿轮
(1)、查取教材可得: , , ,;
传动比由表查得各数据如下:
, , ,取则
(2)、接触疲劳许用应力
查图可知: ;
则应力循环次数:
又查图可知: 则:
(3)、计算小齿轮最小直径,取齿宽系数
(4)、确定?中心距
就尽量圆整成尾数为0或5,以得于制造和测量,所以初定。
(5)、选定模数、齿数、和螺旋角
一般,。初选,,则
由标准模数取 ,则
取, 则
取,
齿数比:
与的要求比较,误差为0.4% ,可用。于是
满足要求。
(6)、计算齿轮分度圆直径
小齿轮
大齿轮
(7)、齿轮宽度
圆整大齿轮宽度
取小齿轮宽度
(8)、校核齿轮弯曲疲劳强度
查表可知:; ; ;;
根据、查表则有:;;;; ;。则
所以两齿轮齿根弯曲疲劳强度满足要求,此种设计合理。
3、计算低速级齿轮
(1)、
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