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基于NMEA2000协议的GPS数据传输与处理研究
SHIP ENGINEERING 船 舶 工 程
Vol.31 No.4 2009 总第 31 卷，2009 年第 4 期
基于NMEA 2000 协议的GPS 数据传输与处理研究
刘成勇，许昌如
（武汉理工大学航运学院，武汉 430063 ）
摘 要：随着船舶自动化技术的发展，船载电子设备之间的数据通信越来越广泛，船舶设备网络的
建立需要统一的传输标准.阐述基于 CAN 总线的NMEA 2000 协议，提出了 GPS 设备接入NMEA 2000
网络系统的连接方法和设备组成，通过分析NMEA 2000 协议的数据帧和 GPS 消息参数群，提出了GPS
在不同协议版本条件下语句转换的处理方法.
关键词：数据通信；CAN 总线；NMEA；GPS；参数群编号
中图分类号：TN965..7 文献标识码：A 文章编号：1000-6982 (2009) 04-0063-04
Transportation and research of GPS data based on NMEA 2000 protocol
LIU Cheng-yong, XU Chang-ru
(College of Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China)
Abstract: As the fast development of automation techniques, the data communication of electronic equipments
on board is more extensive. The unitive transportation standard is necessary in the shipboard device net. The
paper introduces the NMEA 2000 protocol based on CAN bus, and puts forward the connection method and build
up of GPS receiver that is joined into NMEA2000 network. According to the data frame of NMEA2000 protocol
and the parameter group numbers of GPS, the paper advances the method of sentences translation in the
condition of NMEA protocol with different version.
Key words: data communication; CAN bus; NMEA; GPS; parameter group number
0 引言 1 CAN 总线与 NMEA 2000 协议
由于船舶自动化技术的发展，船载电子设备的集 1.1 CAN 总线
成、系统的监测与控制、数据信息的采集与共享等在 CAN总线属于工业现场总线的范畴，与一般的通
船舶上应用越来越广泛，从机舱到驾驶台，甚至船舶 信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、
与船东、主管机关之间的卫星通信连接，都需要标准 实时性和灵活性.由于其良好的性能及独特设计，CAN
化的数据通信协议.NMEA 2000 协议根据船载电子设 总线越来越受到重视，在
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