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内容概要 第一部分:行星齿轮传动的概念 第二部分:行星齿轮传动的传动比 第三部分:齿轮片公转、自转方程 第四部分:盘片轨迹方程 第五部分:研磨轨迹方程 第六部分:研磨速度方程 第七部分:研磨运动方程 学习结构图 第一部分 行星齿轮传动的概念 行星齿轮传动的定义 行星齿轮传动的分类 行星齿轮传动的定义 轮系的概念: 定义:在各种机器设备和机械传动装置中,为了增速、减速和变速等特殊用途,经常采用一系列互相齿合的齿轮所组成的传动系统,称为轮系。 分类1:轮系可由各种类型的齿轮幅组成。由锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮组成的轮系,称为空间轮系;由圆柱齿轮组成的轮系,称为平面轮系。 分类2:根据轮系运转时,其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的,而将轮系分为三大类。 定轴轮系:各齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系。 周转轮系:有一个或几个齿轮的几何轴线绕着其他轴线回转的轮系。 ①行星轮系 机构的自由度为1的周转轮系 ②差动轮系 机构的自由度为2的周转轮系 行星轮系和差动轮都属于行星齿轮传动 复合轮系:既包含定轴轮系部分,有包含周转轮系部分,或者由几部分组成的轮系,称为复合轮系。 轮系图例 定轴轮系例图 周转轮系例图 行星齿轮传动的分类 按自由度数目分为: W=1。简单行星齿轮传动,有的又称行星轮系。只需知道一个构件的运动后,便可确定其他构件运动。有2个运动基本构件。 准行星齿轮传动。 W=2。差动行星齿轮传动,有的又称差动轮系。需知道两个构件的运动后,才能确定其余构件的运动。有3个运动基本构件。 W2。多自由度,称行星齿轮变速传动。 组合行星齿轮传动。包括:双级、多级、封闭行星齿轮传动。 行星齿轮传动的分类 行星齿轮传动 差动行星齿轮传动 (行星轮系) (差动轮系) 行星齿轮传动的分类 按齿轮啮合方式分: NGW —— 具有内啮合和外啮合,同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动。 NW WW NN NGWN N 按基本构件的配置情况分: 是苏联学者库德略夫采夫提出。在库氏分类方法中,行星齿轮传动的基本代号为:Z —— 中心轮,X —— 转臂,V —— 输出轴。 分3种: 2Z-X:由两个太阳轮(2K)行星架X及行星轮所组成。 3Z:由三个太阳轮(3K)和行星轮相啮合,行星架H仅起支承作用,不传递外力矩,不是基本构件。 Z-X-V:由一个太阳轮(K)、行星架X和一个几何轴线与主轴线重合的输出构件V所组成。 第二部分 研磨传动比方程 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 行星轮系的传动比 差动轮系的传动比 准行星轮系的传动比 研磨传动比方程 传动比与行星轮数目的关系 定轴轮系的传动比 定义:输入构件的角速度(或转速)与输出构件的角速度(或转速)的比值,称为齿轮传动的传动比。 确定齿轮系的传动比包含以下两方面: (1) 计算传动比i的大小; (2) 确定输出轴(轮)的转向。 外啮合转向相反 取“-”号 内啮合转向相同 取“+”号 定轴轮系的传动比 计算公式: 周转轮系的传动比 基本思路:利用反转原理将周转轮系转化为定轴轮系。 反转原理:给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动(转动的角速度为-ωH)后,不会改变轮系中各构件之间的相对运动, 但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系,称为周转轮系的转化机构。 周转轮系的转化机构 周转轮系的传动比 转化机构的角速度: 周转轮系 之 差动轮系的传动比 分析思路:1)我们给整个轮系增加一个与齿轮片公转方向相反、速度相同的转速-ωH, 则转化后齿轮片公转为0,轮系转换为定轴轮系;2)同时我们虚拟一根系杆,其自转速 度等于齿轮片公转速度。 周转轮系 之 差动轮系的传动比 由于ωHH =0,所以该周转轮系已转化为定轴轮系——该周转轮系的转化机构。在此转化机构中,三个齿轮的角速度分别为ω1H、ω2H、ω3H;转化机构的传动比i13H可按求定轴轮系传动比的方法求得为: 周转轮系 之 差动轮系的传动比 求转化机构任意两轴的传动比的通式为:
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