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第2章 递归与分治策略 学习要点: 理解递归的概念。 掌握设计有效算法的分治策略。 通过下面的范例学习分治策略设计技巧。 (1)二分有哪些信誉好的足球投注网站技术; (2)大整数乘法; (3)Strassen矩阵乘法; (4)棋盘覆盖; (5)合并排序和快速排序; (6)线性时间选择; (7)最接近点对问题; (8)循环赛日程表。 算法总体思想 将要求解的较大规模的问题分割成k个更小规模的子问题。 2.1 递归的概念 直接或间接地调用自身的算法称为递归算法。用函数自身给出定义的函数称为递归函数。 由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。 分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。 2.1 递归的概念 例3 Ackerman函数 A(n,m)的自变量m的每一个值都定义了一个单变量函数: M=0时,A(n,0)=n+2 M=1时,A(n,1)=A(A(n-1,1),0)=A(n-1,1)+2,和A(1,1)=2故A(n,1)=2*n M=2时,A(n,2)=A(A(n-1,2),1)=2A(n-1,2),和A(1,2)=A(A(0,2),1)=A(1,1)=2,故A(n,2)= 2^n 。 M=3时,类似的可以推出 M=4时,A(n,4)的增长速度非常快,以至于没有适当的数学式子来表示这一函数。 例3 Ackerman函数 定义单变量的Ackerman函数A(n)为,A(n)=A(n,n)。 定义其拟逆函数α(n)为:α(n)=min{k|A(k)≥n}。即α(n)是使n≤A(k)成立的最小的k值。 α(n)在复杂度分析中常遇到。对于通常所见到的正整数n,有α(n)≤4。但在理论上α(n)没有上界,随着n的增加,它以难以想象的慢速度趋向正无穷大。 分治法的适用条件 分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征: 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决; 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解; 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子问题。 Strassen矩阵乘法 使用与上例类似的技术,将矩阵A,B和C中每一矩阵都分块成4个大小相等的子矩阵。由此可将方程C=AB重写为: 传统方法:O(n3) 分治法: 由此可得: 复杂度分析 T(n)=O(n3) Strassen矩阵乘法 传统方法:O(n3) 分治法: 为了降低时间复杂度,必须减少乘法的次数。 复杂度分析 T(n)=O(nlog7) =O(n2.81)?较大的改进 Strassen矩阵乘法 传统方法:O(n3) 分治法: O(n2.81) 更快的方法?? Hopcroft和Kerr已经证明(1971),计算2个2×2矩阵的乘积,7次乘法是必要的。因此,要想进一步改进矩阵乘法的时间复杂性,就不能再基于计算2×2矩阵的7次乘法这样的方法了。或许应当研究3×3或5×5矩阵的更好算法。 在Strassen之后又有许多算法改进了矩阵乘法的计算时间复杂性。目前最好的计算时间上界是 O(n2.376) 是否能找到O(n2)的算法? 棋盘覆盖 在一个2k×2k 个方格组成的棋盘中,恰有一个方格与其它方格不同,称该方格为一特殊方格,且称该棋盘为一特殊棋盘。在棋盘覆盖问题中,要用图示的4种不同形态的L型骨牌覆盖给定的特殊棋盘上除特殊方格以外的所有方格,且任何2个L型骨牌不得重叠覆盖。 棋盘覆盖 当k0时,将2k×2k棋盘分割为4个2k-1×2k-1 子棋盘(a)所示。 特殊方格必位于4个较小子棋盘之一中,其余3个子棋盘中无特殊方格。为了将这3个无特殊方格的子棋盘转化为特殊棋盘,可以用一个L型骨牌覆盖这3个较小棋盘的会合处,如 (b)所示,从而将原问题转化为4个较小规模的棋盘覆盖问题。递归地使用这种分割,直至棋盘简化为棋盘1×1。 棋盘覆盖 void chessBoard(int tr, int tc, int dr, int dc, int size) { if (size == 1) return; int t = tile++, // L型骨牌号 s = size/2; // 分割棋盘 // 覆盖左上角子棋盘 if (dr tr + s dc tc + s) // 特殊方格在此棋盘中 chessBoard(tr, tc, dr, d
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