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22 4 Vol. 22 No. 4
2007 8 JOURNAL OF SHANDONG JIANZHU UNIVERSITY Aug. 2007
: 1673- 7644( 2007) 04- 0355- 05
纪晴, 段培永, 李连防, 王海鹏
( , 250101)
: , ,
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:TP24 : A
Overview of CCPP algorithms for mobile robots
JI Qing, DUAN P -i yong, LI Lian-fang, et al .
( School of El ctrical Engin ring, Shandong Jianzhu Univ rsity, Jinan 250101, China)
Abstract :Nowadays, many countri s ar focusing on th r s arch of various kinds of mobil robots b caus of
th ir rich valu on sci ntific r s arch and wid for ground on mark t. Th path planning algorithm is on of th
k y t chnologi s us d in mobil robot d sign. In this pap r, th main achi v m nts on th algorithm r s arch
ar summariz d, som analysis and comparison is show d in th cov rag ffici ncy and th f asibility to achi v
th algorithms, and finally, th furth r r s arch dir ctions ar point d out.
Key words: mobil robots; compl t cov rag path planning( CCPP) ;grids; sub-r gions
0
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1
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: ( 1)
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: 2007- 06- 20
: ( 03BS149)
: ( 1983- ) , , , , .
356
2007
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