运动副及其分类.pptVIP

概述 研究机构结构的目的： （1）探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件 （2）对复杂机构进行结构分析，以便较透彻地了解机构的结构特点 运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面 3 .平面机构自由度计算公式 设：机构共有N个构件 活动构件数：n=N-1 低副数： PL 高副数： PH 三.计算平面机构自由度的注意事项 在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 目的：为了改善构件的受力情况 ③两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 * §1 运动副及其分类 第三章 平面机构的运动简图 与自由度计算 §2平面机构的运动简图 §3 平面机构的自由度 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 平面机构——所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构 x y o §1 运动副及其分类 运动副的分类：高副 低副 回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内 转动。（铰链） 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线 相对移动。 1.低副 特点：面接触、 相对转动或相对移动 回转副（转动副） 移动副 c) 齿轮副 凸轮副 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 高副 运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 一. 概述 §2 平面机构的运动简图 二.构件的表示方法 杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件 三、运动副的表示方法 转动副 移动副 高副（齿轮副、凸轮副） ２ 四、机构运动简图的绘制方法 步骤： 分析机构的运动(确定构件数目及原动件、输出构件) 各构件间构成何种运动副？ 选定比例尺、投影面，确定原动件某一位置，按规 定符号绘制运动简图 标明机架、原动件和作图比例尺 绘制路线：原动件?中间传动件? 输出构件 观察重点：各构件间构成的运动副类型 五. 例题： 内燃机 一、平面机构自由度的计算 1.平面运动构件的自由度 (构件可能出现的独立运动) 与其它构件未用运动副连接之前：F=3 用运动副与其它构件连接后, 运动副引入约束, 原自由度减少 §3 平面机构的自由度 2. 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制) x y o x y o R=2 R=2 R=1 结论 平面低副引入2个约束 平面高副引入1个约束 未连接前总自由度： 3n 连接后引入的总约束数： 2PL+PH 机构自由度F： F=3n-(2PL+PH) 机构的自由度取决于该机构的活动构件数目，低副的数目和高副的数目。 机构具有确定运动的条件： 1. F0，F为原动件数 2. F= 原动件数目 即机构的自由度等于原动件数目 二.机构具有确定运动的条件的自由度： F=3n-2PL-PH m个构件(m?3)在同一处