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5.3、二阶常系数线性差分方程 (1) f (t) = b0 + b1t + ??? +bmtm (2) f (t) = Cqt * 形如 yt+2 + ayt+1 + byt = f (x). (5.3.1) (其中 a , b ? 0, 且均为常数)的方程, 称为二阶常系数线性差分方程. 称为齐次差分方程; 当 f (x) ? 0时, 称为非齐次差分方程. 当 f (x) = 0 时, 即 yt+2 + ayt+1 + byt = 0 (5.3.2) 类似于二阶线性常微分方程, 二阶线性差分方程与其有相同的解的结构. 故先求齐次方程(5.3.2)的通解. 当 ? 为常数时, yt = ?t和它的各阶差商有倍数关系,所以可设 yt = ?t为方程(5.3.2)的解. 代入方程(5.3.2)得 ?t+2 + a?t+1 + b?t = 0, 方程(5.3.3)称为齐次差分方程(5.3.2)的特征方程. 特征方程的解 两个不相等的实根 ?1, ?2 一对共轭复根 ?1,2=??? i 两个相等实根 ?1 = ?2 ?t+2 + a?t+1 + b?t = 0的通解 ?2 + a? + b = 0, (5.3.3) 由特征方程的根的情况可得齐次方程的通解: 例8 求差分方程 yt+2 ? 7yt+1 + 6yt = 0的通解. 解 特征方程为 方程的根为 ?1 = 1, ?2 = 6. ?2 ? 7? + 6 = 0. 原方程的通解为 yt = C1 + C2?6t. 例9 求差分方程 yt+2 ? 4yt+1 + 16yt = 0满足条件y0=0, y1=1的特解. 解 特征方程为 方程的根为 ?2 ? 4? + 16 = 0. 原方程的通解为 代入初始条件 y0=0, y1=1得 解出 故所求特解为 根据非齐次差分方程 yt+2 + ayt+1 + byt = f (t)的函数 f (t)的形式, 用待定系数法可求出一个特解. 设特解的待定式为 其中B0 , B1 , ??? , Bm为待定系数. 例10 求差分方程 yt+2 + yt+1 ? 2yt = 12t的通解. 解 对应的齐次方程的特征方程为 方程的根为 ?1 = ?2, ?2 = 1, ?2 + ? ? 2 = 0. 齐次方程的通解为 因为 1是一重特征根,所以, 设非齐次方程的一个特解为 代入原方程, 得 整理, 得 [B0+B1(t+2)](t+2)+[B0+B1 (t+1)](t+1)?2(B0+B1t)t=12t. 比较系数, 得 6B1 = 12, 3B0 + 5B1 = 0, 解出 故所求通解为 6B1t + 3B0 + 5B1 =12t. 设特解的待定式为 其中 B 为待定系数. *
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