第三章仓储装备辨析.ppt

当库容量很大且各货位等概率时，可先按经验公式计算P0到两个替代点P1和P2的作业时间，平均作业周期TS则取二者的平均值即可. X L H z P1(1/5 L, 2/3H) P2(2/3 L, 1/5H) P0 ts =[ts(p1)+ts(p2)]/2=t0+2ty+tp1+tp2 则堆垛机的吞吐能力 P=3600/ts （库存单位/小时） 2）复合作业方式作业周期 ts 的计算 X L H z P1(1/5 L, 2/3H) P2(2/3 L, 1/5H) P0 参照前面的经验公式有： ts = t p1 + tp2 + tp1p2 + 4 ty + 2 t0 堆垛机的吞吐能力 P=2×(3600/ts) (库存单位/小时) 总 结 堆垛机作业时间计算标准： ①FEM9.851欧洲搬运协会标准； ②ZBJ83015-89有轨巷道式高层货架仓库设计规范 通常采用一些经验算法，具体为： ①单一作业周期： 其中： 为 点到 点的时间， 为 点到 点的时间, 为存取货时间, 为固定时间 出入库能力: 　②复合作业周期 其中： ， ， ， 与上同, 为 点到 点的时间 出入库能力: 例：某立体仓库有4条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，若堆垛机的运行速度VX=100m/min，升降速度VY=20m/min，货叉存取货时间ty为25s，附加时间t0=5s。货架总长L=80m，高H=15m，假设各货位存取概率相同。试计算本库单作业方式和复合作业方式的出入库能力。 已知：VX=100m/min，VY=20m/min，ty=25s，t0=5s L=80m，H=15m 解：（1）计算单作业时的平均作业周期ts 采用经验算法，取P1和P2点，且使： P1X=L/5=80/5=16m P1Y=2H/3=2×15/3=10m P2X=2L/3=2×80/3=53.3m P2Y=H/5=15/5=3m X L H z P1(1/5 L, 2/3H) P2(2/3 L, 1/5H) P0 则? ? ts=tP1+tP2+2ty+t0 故? ts=30+32+2×25+5=117（S） 总出入库能力： C=4×P=4×（3600/117）=4×30.77 ? ?? ?? ?=123盘/小时 由于:? ? tP1=max[P1X/VX，P1Y/VY] ? ?? ?? ?? =max[16/100，10/20]=max[0.16，0.5] ? ?? ?? ?? ?=0.5min=30(S) tP2=max[P2X/VX，P2Y/VY] ? ?? ?? ?? =max[53.3/100，3/20]=max[0.53，0.15] ? ?? ?? ?? =0.53min=32（S） （2）采用复合作业方式时,复合作业周期 ts=tP1+tP2+tP1P2+4tY+2t0 由于 tP1P2=max[(P2X-P1X)/VX，(P1Y-P2Y)/VY] =max[(53.3-16)/100，(10-3)/20] =max[37.3/100，7/20] =max[0.373，0.35] =0.373min=22.4（S） 故 ts=30+32+22.4+4×25+2×5=194.4(S) 出入库能力:?? P2=4×P=4×(3600/ts)×2 ? ? =8×(3600/194.4)=8×18.5=148盘/小时 作业6：某立体仓库有10巷道，长100m，高30m，每巷道配一台堆垛机，若堆垛机速度VX=120m/min，VY=30m/min，货叉ty=20s，且t0=5s。在各货位存取概率相同的情况下，计算本库单作业方式和复合作业方式的吞吐能力。 单——304 复合——376 作业7：选择题 1、存放长型、环行和不规则货物，由立柱和托臂构成的货架称（ ）。 A.重力式货架 B.阁楼式货架 C.窄道式货架 D.悬臂式货架 2、集装、堆放、放置单元化货物的水平平台装置是（ ）。 A.集装箱 B.集装袋 C.集装网 D.托盘 3、同层相邻列旋转90°摆放，相邻层旋转180°的码垛方式为（ ）。 A.旋转交错式 B.纵横交错式 C.正反交错式 D.重叠式