第2章平面汇交力系与平面力偶系10版资料.pptx

第2章 平面汇交力系与平面力偶系;§2-1 平面 汇交力系合成与平衡的几何法;1. 力的可传性; 2. 平面汇交力系合成的几何法;;注意： 　１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。 　２.作力多边形时，可以任意变换力的次序，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果不改变。;３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 ４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。 力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。 合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。;思考题：;例题2.1: ;1. 力在坐标轴上的投影;注：;结论与讨论;;例：求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。;合力的大小：;2. 平面汇交力系合成的解析法;3. 平面汇交力系的平衡方程; （1） 平衡的几何条件;（2 ）平衡的的解析条件;例题: ;（1）选取合适的研究对象;;思考题:;4.平面汇交力系平衡的几何条件____________________; 平面汇交力系平衡的解析条件_____________________.;§2-3 平面力对点之矩的概念及计算;2.合力矩定理;F;1 力的可传性;平衡的解析条件：;6. 平面力对点之矩;1. 力偶与力偶矩;（1）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。;2. 平面力偶的等效定理;( 3 ) 在同一平面内, 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效应。;3. 平面力偶系的合成和平衡;平面力偶系的平衡条件;;？;1. 平面系统受力偶矩为 的力偶作用;2. 直角杆CDA和T字形杆BDE在D处铰接，并支承如图。若系统受力偶矩为M的力偶作用，不计各杆自重，则A支座的约束反力的大小为________;3. 如 图所示四连杆机构在两力偶作用下处于平衡，若力偶矩的大小分别是M1和M2，转向如图，且各杆的自重及铰链摩擦不计，则有（ ）。;;例题;;;;1 力的可传性;平衡的解析条件：;6. 平面力对点之矩;7. 平面力偶的等效定理;9. 平面力偶系的合成和平衡;???1）选取合适的研究对象;作业: