PLC控制系统的设计举例资料.pptx

机电传动控制 机电工程学院 主讲：马志宏 兰州理工大学 Electromechanical  Drive and Control 机电传动控制 Electromechanical  Drive and Control 第八章 PLC控制系统的设计举例 第八章 PLC控制系统的设计举例 8.1 PLC控制系统设计的一般方法 8.1.1 PLC控制系统设计的一般方法 1. PLC控制系统设计的一般步骤 ⑴根据生产工艺过程分析控制要求，确定用户输入/输出设备； ⑵根据控制功能要求，根据I/O点数，选择PLC机型； ⑶分配I/O地址，设计PLC接线图（反映PLC与外部I/O设备连接关系）； ⑷进行控制程序设计： ①先绘制系统控制流程图，划分控制功能块 ②根据功能块，设计相应梯形图，最后合成为完整控制程序 ③根据梯形图编制程序清单（语句表程序） ⑸用编程器或编程软件把程序送入PLC用户存储器中，进行调试和修改，得到正确的控制程序，生成技术文件。 8.1 PLC控制系统设计的一般方法 8.1.1 PLC控制系统设计的一般方法 2. PLC机型选择 ⑴规模的估算：取决于设备对输入输出点的需求量和控制过程的难易程度。确保相应类型的输入输出点数，并留有一定的余量。 整体式的小型PLC：单机自动化和小型的机电一体化产品。 大中型PLC：控制系统较大，被控设备较分散。 ⑵功能的选择： ①小型低档机：全部以较少开关量作为输入输出点的控制系统。 8.1 PLC控制系统设计的一般方法 8.1.1 PLC控制系统设计的一般方法 2. PLC机型选择 ②开关量较多，同时带有少量模拟量的控制系统，选用带A/D、D/A转换功能且能进行数学运算、数据传送功能的机型。 ③对于控制系统较复杂，控制性能要求较高的场合，如要求实现PID运算、闭环控制、精确定位控制且需通信联网较多。应选择中档或高档机特别是模块组合式的高档PLC。 ⑶存储容量的选择 只能按照系统的控制要求作粗略的估算。 8.1 PLC控制系统设计的一般方法 8.1.1 PLC控制系统设计的一般方法 2. PLC机型选择 ⑷输入、输出功能及负载能力选择： 输入：一般应该选用带光电隔离的模块，以增强系统抗干扰能力和电气保护。 输出：要决定选用无触点的还是有触点类型，无触点的如三极管或双向可控硅输出特点是响应速度快、寿命长，缺点是价格高、过载能力差。有触点的一般用继电器触点输出，优点是适用电压范围宽、隔离作用、负载能力强、价格便宜，缺点是寿命短、响应速度慢。 ⑸其他：环境条件、价格、可扩充性、软件开发的难易程度以及编程方式、是否容易维修等方面。 8.1 PLC控制系统设计的一般方法 8.1.1 PLC控制系统设计的一般方法 3. PLC的安装与维护 PLC的安装： ⑴安装环境：环境温度、相对湿度、无腐蚀性、可燃性气体的地方、避免剧烈振动和冲击、避免受水或油的溅射、避免安装在有导电性尘埃的地方、无阳光直射的地方。 ⑵安装注意事项：断电拆卸、远离高压设备和动力设备、良好的接地、严防短路火灾、故障或误动作。 ⑶安装方法：DIN导轨安装、直接安装 ⑷配线： 8.1 PLC控制系统设计的一般方法 8.1.1 PLC控制系统设计的一般方法 3. PLC的安装与维护 PLC的维护： ⑴定期检修，注意事项：①更换单元时应先切断电源；②要检查换上的单元是否还有异常；③如果有接触不良，可用干净的纯棉布醮工业酒精擦拭，然后装好单元。 ⑵若日常检修中发现有元件损坏，更换前要注意以下几点：①切断电源，以免引起触电及元件损害；②将损坏的元件按正确的方法拆下，装上新匹配的器件；③对于由于外部设备故障造成的损坏，一定要查清原因；④安装好后，送电检查是否还有故障。 8.2 PLC控制系统开发应用举例 8.2.1三相异步电动机控制 设计一三相异步电动机控制线路，要求具有降压起动、可逆运行、反接制动功能。 8.2 PLC控制系统开发应用举例 8.2.1三相异步电动机控制 ⑴按下正向起动按钮SB1，控制KM1接通，电机串电阻正向降压起动。 ⑵延时5秒，接通KM3，电机全压运行。 ⑶按下停止按钮SB3，控制KM1、KM3断开，在速度继电器KSZ自动接通情况配合下，KM2接通，反接制动开始，当转速下降小于某值时，KSZ自动断开，控制KM2断开，反接制动结束。 ⑷按下反向起动按钮SB2，电机串电阻反向降压起动，后面的操作与正向类似（相应动作的速度继电器触点为KSF），实现可逆运行。 1.控制要求（以正向为例） 8.2 PLC控制系统开发应用举例 8.2.1三相异步电动机控制 2. I/O地址分配 输入设备 对应输入点号 输出设备 对应输出点号 正向起动按钮SB1 X0 接