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ModBus 协议 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。 ModBus网络： HYPERLINK /view/591160.htm \t /_blank 系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 Modbus协议：控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。当在同一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。控制器能直接或经由Modem组网。 标准的Modbus口是使用 HYPERLINK /view/501609.htm \t /_blank RS-232-C兼容 HYPERLINK /view/161117.htm \t /_blank 串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输 HYPERLINK /view/119333.htm \t /_blank 波特率、 HYPERLINK /view/444171.htm \t /_blank 奇偶校验。 Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括：确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。 如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 查询： HYPERLINK /view/1005328.htm \t /_blank 数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息：从何寄存器开始读、要读的寄存 器数量，错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法 回应：查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状 态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据 段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 传输方式：2种传输模式：一种模式是ASCII（美国信息 HYPERLINK /view/5481005.htm \t /_blank 交换码），另一种模式是RTU（远 程 HYPERLINK /view/34654.htm \t /_blank 终端设备）。2种模式不能混用。ASCII可打印字符便于故障检测，而且对 用高级语言（如Fortran）编程的主计算机及主PC很适宜。RTU则适用于 HYPERLINK /view/111847.htm \t /_blank 机 器语言编程的计算机和PC主机 (1)ASCII模式与RTU模式相互转换： RTU模式传输的数据：是8位二进制字符，分高位和低位，每部分各含4位。 ASCII模式传输的数据：是16位十六进制字符。 转换：将RTU的每4个高位和低位分别转换成ASCII对应的16进制字符。 区别： ?ASCII模式使用的 HYPERLINK /view/263416.htm \t /_blank 字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译码和处理更为容易一些 ?用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较慢的机器。 ASCII模式 一个信息中的每4位字节作为1个ASCII字符传输，如数值63H用ASCII方式时，需发送两个字节，即ASCII“6（0110110）和ASCII”3“（0110011），1个ASCII字符占用的位数有7位和8位，国际通用7位为多。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。 代码系统： · 十六进制，ASCII HYPERLINK /view/263416.htm \t /_blank 字符0...9,A...F · 消息中的每个ASCII字符都