0924111-2运动控制系统课程设计任务书.doc

河南城建学院 《运动控制系统》课程设计任务书 班 级 0924121-2 专 业 自动化 课程名称 运动控制系统 指导教师 韩耀飞 李晓辉 邢广成 陈国振 电气与信息工程学院 2015年12月 《运动控制系统》课程设计任务书 编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 0924121-2 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 设计时间 第七学期 一、设计时间及地点 1、设计时间： 2015.12.28~2015.1.3 2、地点： 2号系馆楼B504（0924121），B505（0924122）、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的 通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。 2、设计要求 完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容 1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。 2、单闭环可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。 3、V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等），设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。 4、PWM直流调速系统设计 自拟控制要求，完成系统设计方案的论证和选择，画出系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿真分析或实验验证系统合理性。 5、三相桥式PWM逆变器仿真研究 自拟负载，可选用电机或阻感负载等，画出系统主电路和控制电路的结构图，并进行仿真或实验验证系统的合理性。 6、直流电机数字控制系统设计 自拟控制系统性能指标的要求，采用数字控制方法设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿真分析。 7、恒压频比调速控制系统设计 设计控制系统，根据控制磁通不变的方法，对恒压频比的系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算。 8、转差频率控制的变频调速系统 设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算。 9、异步电机串级控制系统设计 设计一个异步电机串级控制系统，画出系统主电路结构图和控制电路结构图，画出系统稳态结构图，写出系统稳态模型的合理参数，并进行仿真验证系统合理性。 10、PWM逆变器死区效应补偿策略研究 设计PWM逆变器控制系统，分析死区对逆变器输出电压和电流的影响，给出相应的死区补偿策略，并用MATLAB/Simulink仿真工具进行建模仿真 11、PWM逆变电路的多重化设计 自拟负载，可选用电机或阻感负载等，画出系统主电路和控制电路的结构图，并进行仿真或实验验证系统的合理性。 12、交交变频器控制系统设计 设计一个交交变频控制系统，画出系统主电路结构图和控制电路结构图，自拟负载，计算系统各参数，并进行仿真验证系统合理性。 13、直流开环系统动态模型仿真研究 自拟控制系统性能指标的要求（超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。 14、单闭环无静差不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算PI调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。 15、单闭环无静差可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算PI调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。 16、双闭环可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求，绘制系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算。 17、他励直流电机启动matlab仿真