基于8086的直流电机的控制.doc

目录 一、直流电机控制的设计思路: 2 二、直流电机控制的硬件框图： 2 2.1并行I\O口输入、输出 3 2.2输出锁存 3 2.3电机驱动模块 4 2.4仿真模拟图 5 三、软件设计 6 3.1程序流程图 6 3.2程序代码 7 四、项目体会 9 一、直流电机控制的设计思路: 通过按键改变电动机的启动与停止,当启动后再由按键选择工作方式。? 通过改变pwm的极性从而改变电机的转向，实现正反转。 可实现顺、逆旋转的直接切换，不用按下停止后再启动反向运转。 二、直流电机控制的硬件框图： 通过按钮来控制电机的顺、逆时针转,并且可以实现顺、逆旋转直接切换，无需中间停顿。 2.1并行I\O口输入、输出 采用8255A作为信号的输入与输出接口，使用前需设置芯片的控制字来确定其工作方式，以及端口的使用。本次采用的控制字为90H，即A组工作在方式0，作为输入接口，连接按钮，B组工作在方式0，作为输出接口连接电机驱动模块。 8255AI\O接口使用 2.2输出锁存 使用常见的74HC373芯片来实现输出锁存，由于按钮具有复位功能，当按钮按下后的一瞬间才产生输入，所以需要输出锁存来保持电机的连续运转，本次采用两块74HC373，一块与8255A的A0、A1口连接作为电机运行信号的控制，另一块与3-8译码器74H138相连，接入8255A的片选信号输入端，选中8255A运行。 74H373接口使用 2.3电机驱动模块 通过对IN1、IN2的状态改变来控制L293D芯片的输出， 从而实现电机的顺、逆时针转动 电机驱动模块 2.4仿真模拟图 三、软件设计 3.1程序流程图 当按下按键时，检测A口是否为01H,若是即跳转到子程序MOT1，实现电机顺时针旋转，否则检测A口是否为02H，若是即跳转到子程序MOT2，实现电机逆时针旋转，否则检测A口是否为04H，若是即跳转到子程序MOT3，使电机停止转动。再进入循环。 3.2程序代码 CODE SEGMENT CODE ASSUME CS:CODE,SS:STACK,DS:DATA ；定义数据段 IOCON EQU 8006H IOA EQU 8000H IOB EQU 8002H 定义端口的地址 IOC EQU 8004H START: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AX, STACK MOV SS, AX MOV AX, TOP1 MOV SP, AX MOV AL,90H A口为输入，为输出 MOV DX,IOCON 控制字设置，为“0”下，控制字 OUT DX,AL NOP NOP TEST_BU: MOV DX,IOA IN AL,DX 检测总线系统 MOV DX,IOA IN AL,DX NOP test_1: TEST AL,01H JE MOT1 test_2: TEST AL,02H JE MOT2 test_3: TEST AL,04H JE MOT3 JMP TEST_BU MOT1: MOV AL,0FEH MOV DX,IOB 往B端口中输出 1110B=0FEH使电机顺时针旋转 OUT DX,AL MOV DX,IOA IN AL,DX读入数据 TEST AL,02H ；测试是否等于按下逆时针 JE MOT2 ；如果是按下逆时针按钮，则跳转到 TEST AL,04H JE MOT3 JMP MOT1 MOT2: MOV AL,0FDH MOV DX,IOB 向B端口中输入=0FDH使电机逆时针旋转 OUT DX,AL MOV DX,IOA IN AL,DX ；从A口读入数据 TEST