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第一章 质点运动学 1、位置矢量和速度是描述质点状态的物理量，位移和加速度是反映质点运动状态变化的物理量。 2、质点运动学的两类问题： 第一类问题：已知质点的运动方程，求质点的状态——用微分方法求解； 第二类问题：已知质点的状态，求质点的运动方程——用积分方法求解。 小结 求导 求导 积分 积分 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 解　 解得： 解得： 10 加速度为恒矢量时的质点运动 一、加速度为恒矢量时的运动方程 问题：假设质点作曲线运动，其加速度a为恒量 在t=0时，质点的r0 ，v0， 求在任意时刻t，质点的位置矢量、位移和速度。 1．速度 2．位移和位置矢量 曲线可以运动分解为几个垂直方向的运动。 当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。 3、运动的叠加原理或运动的独立性原理 平抛运动 * 大学物理学电子教案 长江大学教学课件 质点运动学——基本概念 绪论 力学内容简介 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量： 位置矢量、位移、速度、加速度 绪论 一、物理学及其研究对象 1．什么是物理学？ 物理学是研究物质运动规律及其相互作用的科学。 2．物理学的研究对象 机械运动 分子热运动 电磁运动 原子和原子核运动 其它微观粒子运动 3．物理学的分类 经典力学（Classical Mechanics） 热力学 （Thermodynamics） 电磁学 （Electromagnetics） 相对论 （Relativity） 量子力学（Quantum Mechanics） 按照研究的方法，可分为： 理论物理 实验物理 计算物理 1 ．系统的学科 2 ．基础课 3 ．必修课 二、学习物理学的意义 三、几点要求： 1．课前尽量预习； 2．上课认真听讲，要求记笔记； 3．课后认真复习，作业要独立完成，按时交作业（每周一次）； 4．一些基本的概念要求记住，重要的公式要求会推导。 打好必要的物理基础 学习科学的思想方法和研究问题的方法 三个提高 科学实验的能力 抽象思维的能力 计算能力 意大利物理学家和天文学家，实验物理学的先驱者，提出著名的相对性原理、惯性原理、抛体的运动定律、摆振动的等时性等。《关于两门新科学的对话和数学证明对话集》总结了他的科学思想以及在物理学和天文学方面的研究成果。 英国物理学家、数学家、天文学家，经典物理学的奠基人。《自然哲学的数学原理》总结了前人和他自己关于力学以及微积分方面的研究成果，其中含有牛顿运动三条定律和万有引力定律。 否定绝对时空观，创立了狭义相对论和广义相对论。提出了光量子假设和自激发射和受激发射的概念，为激光的出现奠定了理论基础；用广义相对论研究整个宇宙的时空结构，开创了宇宙学研究的新纪元，导致宇宙膨胀理论的建立。 第一部分 力学 1．什么是力学 机械运动是指物体之间或物体各部分之间发生的相对位置的变化。 力学——研究机械运动及其规律的物理学分支。 2．力学的分类 根据研究内容分类 运动学（Kinematics）——研究物体运动的规律 动力学（Dynamics） ——研究物体运动的原因 根据研究对象分类 质点力学——研究对象为质点 刚体力学——研究对象为刚体 3．数学工具——微积分和矢量 力学的总框架 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有： 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度 四种运动： 直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动 1-1 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 质点 1、参考系 运动的绝对性与相对性 运动的绝对性： 所有的物体都在不停地运动，没有绝对不动的物体 运动的相对性： 描述物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言的 参考系的定义 为描述物体的运动而选择的标准物称为参考系 说明 参考系的选择是任意的，主要根据问题的性质和研究方便而定。 在描述物体的运动时，必须指明参考系。 若不指明参考系，则认为以地面为参考系。 选不同的参照系，运动的描述是不同的。 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 2、坐标系 引入坐标系的必要性 定量地