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力学4角动量功和能

上节课内容回顾 例4.长为 ,质量为 的均匀柔软链条,一部分平放在桌、 面上,另有一小段自桌边垂下。链条与桌面间的摩擦系 数为 ,问(1)下垂部分的长度 为多大时,链条开始 下滑?(2)当整个链条刚脱离桌面时,下落的速度为 多大? 例6.质量分别为 和 的两物体A和B,用弹性系数为 k的弹簧相连,静止放置在光滑桌面上。质量为 的子 弹以水平速度 射入物体A,设子弹射入时间极短。试 求:(1)物体B能达到的最大动能(2)弹簧的最大形 变。 3. 机械能守恒定律 根据功能原理 若 则 即 =恒量 当一个系统内只有保守内力做功,非保守内力和一切外力都不做功,或者非保守内力和一切外力的总功为零时,质点系的总机械能保持恒定 。 —— 质点系的机械能守恒定律 A O B R=4m 解: 例3.如图,物体质量m =2kg , 沿固定的四分之一圆 弧轨道由A静止下滑,到达B点时的速率v=6m/s , 求各力所做的功。 由功能原理得 重力所做的功: 到达B点时的动能: 有摩擦力做功 解: (1)链条在运动方向上受重力 和摩擦力 当链条刚开始下滑时: 解得: (2)取链条与地球为系统,取桌面 为重力势能的零点,根据系统的功能 原理: 摩擦力做功: 于是解得: 例5. 如图,已知斜面的倾角是300,弹簧一端固定在斜面上,处于自然长度时,其另一端位于B点,一质量为2 kg的物体以初速度3.0m.s -1从斜面 上A点处滑下,物体到B点时,开始压缩弹簧0 .2m后停止,然后又被弹送回去。AB间距离为4.8m, 设弹簧的质量不计,物体与斜面之间的摩擦力为6.2N。试求(1)弹簧的倔强系数k(2)物体被弹回后所能达到的最大高度 h 。 ( g 取10 m.s -2 ) 解:研究‘系统’ 选0为重力势能零点,B为弹性势能零点(初态A,末态0) 坐标: 如图 物体受力分析: 由功能原理: 最高点坐标为x,由功能原理: 物体被弹回的最大高度 A B m 解: (1)碰撞过程时间极短,B的速度看作0 由动量守恒: 物体A、物体B以及弹簧组成一个系统,在后面的过程中, 只受弹簧提供的保守内力 于是整个过程中动量守恒,机械能守恒 动量守恒: 机械能守恒: 弹簧为原长的时候,B的速度最大! 令: 解得: (2)消去 ,将弹簧的形变 表示为 的函数。 令: 得到: 两物体速度相等时,弹簧形变最大! 将 带回 的表达式 2—T11 、 T12 、 T13 、 T14 、 T15 作业: * 第一篇 力学 角动量 功和能 动量定理: 合外力的冲量等于动量的改变。 (微分形式) (积分形式) 适用于质点和质点系。 非惯性系中还须考虑惯性力的冲量。 上节课内容回顾 质点系的动量守恒定律: 当 时, 普遍适用 (高低速、宏微观)。 1. 质点的角动量 定义: 力矩: 角动量也叫 单位: 注意: 同一质点对不同定点的角动量是不同的。 动量矩。 (线)动量 第3节 角动量定理 角动量守恒定律 Angular Momentum Theorem Principle of Conservation of Angular Momentum 质点作圆周运动时对圆心的角动量的大小: 2. 质点的角动量定理 注意: 适用于惯性系,对非惯性系,需引入“惯性力”。 对 求时间的导数: 0 冲量矩 (微分形式) (积分形式) 质点的角动量定理:质点对任一固定点的角动量的时间变化率,等于质点所受的合外力对该固定点的力矩。 3. 质点的角动量守恒定律 若 则 ——角动量守恒定律 (2) (1)是普遍规律,宏观、微观均适用。 (3)有心力:运动质点所受的力总是通过一个固定点。 力心 质点对力心的角动量守恒。 (4)质点对某点的角动量守恒, 对另一点不一定守恒. 注意: 角动量定理分量式: 角动量守恒定律在直角 坐标系中的分量式可表示为: 当总角动量不守恒时,角动量在某些 方向上的分量可以 是守恒的。 若 则 角动量守恒定律: 例5. 在光滑的水平桌面上有一小孔O,一细绳穿过 小孔, 其一端系一小球放在桌面上,另一端用 手拉绳,开始时小球绕孔运动, 速率为v1, 半 径为r1, 当半径变为r2时, 求小球的速率v2. 解:小球受力 显然: f拉 —— 有心力 f 拉 问题:若取O′为参考点呢? 角动量守恒: 动画 太阳 行星 例6.用角动量守恒定

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