间歇运动机构要点.ppt

第七章 间歇运动机构简介 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 不完全齿轮机构 间歇机构：能将原动件的连续运动，转换成从动件有规律的时动时停运动的机构。 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其特性 外啮合轮齿式棘轮机构的工作原理介绍。 特性： 优点：结构简单，制造方便，运动可靠，且转角大小可调； 不足：传动平稳性差，工作时有噪音，仅用于低速、轻载和转角不大的场合。 单动单向外棘轮-视频1 应用举例 /u/vwO 摆杆 棘爪 机架 止回棘爪 棘轮机构 弹簧 棘轮 (1)单动式棘轮机构 视频1：单动单向外棘轮 一、棘轮机构的组成及其特性 (2)双动式棘轮机构 双动外棘轮—视频2 一、棘轮机构的组成及其特性 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 (2)双动式棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其特性 (3)可变向棘轮机构 双向棘轮—视频3 双向棘轮—视频4 一、棘轮机构的组成及其特性 (3)可变向棘轮机构 B′ O1 B O2 一、棘轮机构的组成及其特性 摩擦式棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其特性 二、棘轮转角的调节方法 摇杆调节转位—视频5 第一节 棘轮机构 1.改变摇杆摆角的大小来调节棘轮的转角 遮板调节转位—视频6 二、棘轮转角的调节方法 2.利用遮板来调节棘轮的转角 如下图所示，再棘轮2的外面罩一遮板1（遮板不随棘轮一起运动）。变更遮板1的位置，可使棘爪3行程的一部分在遮板上滑过，不与棘轮2的轮齿接触，从而改变棘轮转角的大小。 第一节 棘轮机构 二、棘轮机构的应用 1.间歇送进 第一节 棘轮机构 工作原理： 主动曲柄3做等速转动，通过连杆4使摇杆5和棘爪作往复摆动，棘爪推动棘轮6，使其与相固联的进给丝杆7作间歇转动，使工作台作间歇进给运动。 二、棘轮机构的应用 1.间歇送进 工作原理： 主动曲柄3做等速转动，通过连杆4使摇杆5和棘爪作往复摆动，棘爪推动棘轮6，使其与相固联的进给丝杆7作间歇转动，使工作台作间歇进给运动。 图7-4 牛头刨床工作台送进机构 1、2-齿轮 3-主动曲柄 4-连杆 5-摇杆 6-棘轮 7-进给丝杠 第一节 棘轮机构 起重设备中棘轮机构，在吊起重物后，制动爪可以防止棘轮反转，起到制动作用。 制动应用—视频7 二、棘轮机构的应用 2.制动 第一节 棘轮机构 图7-5 超越式棘轮机构 1、3-链轮 2-链条 4-棘爪 5-后轮轴 二、棘轮机构的应用 3.超越 工作原理： 自行车正常前进； 当下坡或歇息时，踏板不动，后轮轴5借助下滑力或惯性超越链轮3而转动。棘爪4在棘轮齿背上滑过，产生从动件转速超过主动件转速的超越运动。 第一节 棘轮机构 3.超越 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 槽轮机构—视频8 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 第二节 槽轮机构 一、槽轮机构的组成合工作原理 /v_show/id_XMjg1MjA4NDY4.html 内啮合棘轮机构 —视频9 外啮合棘轮机构 —视频10 空间棘轮机构 —视频11 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位。 缺点：槽轮转角不可调整，在圆柱销进入与脱离径向槽产生柔性冲击，不适合高速场合。只能用于定转角的间歇运动机构中。如数控机床的刀架转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中。 一、槽轮机构的组成合工作原理 第二节 槽轮机构 二、槽数Z和拨盘圆销数K对 槽轮运动关系的影响 设z为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过 弧度时，拨盘1的转角 为： 槽轮机构的运动因数 ：槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值。 上式对应只有一个圆销的槽轮机构， 0∴z≥3，而 0.5 第二节 槽轮机构 如有K个圆销，且各圆销中心离拨盘中心等距，则有： 因 1，可得： 当z=3时，圆销的数目可为1-5； 当z=4或5时，圆销的数目可为1-3； 当z6时，圆销的数目可为1或2； 二、槽数Z和拨盘圆销数K对槽轮运动关系的影响 第二节 槽轮机构 又称马耳他机构，由带圆销A的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。 特点：构造简单、制造容易，工作可靠等优点，但在工作时有柔性冲击，槽轮的转角大小不能调节，因此用在转速较低且要求间歇转动的场合。 三、槽轮机构的特点与