三、智能机器人对对象的识别。.DOCVIP

具有简单智能的机器人的获得 这篇文章的目的是，论述在现有的技术条件下如何迅速获得具有简单学习适应能力的智能机器人。 由于如果使智能机器人完整的模拟人的智能相对困难，需要更多的时间与资源，因而我采取了简单的模拟方式，虽说是简单的模拟，但只要它具有简单的智能，它就会“麻雀虽小，但五脏俱全”，只是在某些方面做了一些删减，以减少编程与学习的复杂程度。 根据现有的技术条件及我的理论研究情况。我觉得应按下面的策略方法进行设计： 其学习的环境是存在各种障碍物及路，广场的空间，但其早期的学习，应是先在没有障碍物的地方学习，运动，视觉注意。 获得的智能机器人要具有最简单的智能。就要有目的与追求，能简单的运动与交流（机器人之间及与人），具有基本的学习能力。 这里的智能机器人获得的先天奖赏主要是充电及人的某些行为刺激（充电及人的某一行为刺激对智能机器人来说是先天奖赏。其中介奖赏与人一样，是一定强度的刺激。它的某些感觉是奖赏刺激，某些感觉是惩罚刺激，饥饿及痛觉等是惩罚刺激，人的某些行为是惩罚刺激。一些先天的奖惩能与其它刺激建立联系形成后天奖惩刺激。），可以适当的设置几个充电的地方，而且我们可以对充电装置进行特殊的设置，使其容易被智能机器人识别（通过学习获得）。 智能机器人有四个球形车轮，其运动需要自身产生的力的作用，力的方向是四个方向，力有大小。 它的大脑可转动（有相应的控制系统），有对焦系统，视觉运动调节系统。 如下图： 为了便于学习，可有多个智能机器人，来进行学习，可学习获得模仿能力。可设置专门的程序结构来诱导学习。要设置需要合作的环境，对诱导机器人（可以是非智能机器人）可“先天”设置合作的行为。 模拟时，一些不明的机制可通过编程直接部分模拟，而需时较长的一些学习可通过我们诱导获得，也可以通过调快时间加快学习速度获得。也就是说，可通过人为的一些因素使之获得一些功能。其兴奋应能被我们监测与调控（这需要编程时设置）。设置几个重要的监测参数。需要那些基本的编程。获得的智能机器人有记忆与回忆系统，奖惩系统，状态中枢，强度中枢，视觉系统，听觉与语言系统，感觉系统，运动系统。统一的时间，可调快慢。以加快学习进程。 也可以用软件来模拟我们设置的环境及智能机器人，并用软件来控制智能机器人的刺激学习。通过调快学习进程来加快智能机器人的学习。 记忆兴奋 可参考我的《记忆、回忆》（这篇文章主要论述了记忆回忆的某些功能特点）、《拟人智能的实现》（这篇文章主要论述了记忆回忆的功能的结构实现及特点）等这几篇文章的相关内容。 记忆、遗忘的快慢的重要因素是记忆柱的记忆、遗忘函数的设置及相同或相似刺激的发生频率。我们对记忆柱的记忆、遗忘、兴奋函数的设置，要考虑到其兴奋的频率，事件发生的频率，短期长期记忆的功能要求，不同部位的记忆柱其功能对记忆回忆的要求。主注意对象的选择，强度中枢的功能，主注意对象的兴奋，奖惩预期的获得，工作记忆的获得，这些功能都对记忆遗忘函数有限制。记忆遗忘函数的设置设计到多种因素，我们可能难于准确把握，但我们可以根据情况大胆设置记忆遗忘函数，然后根据情况添加修改函数，也可以根据情况用专门的程序来实现相应的功能。 虽然我在早期的编程中对记忆遗忘函数的设置不够理想，但仍可给我们部分参考（见我的软件这篇文章）。 函数的设置应有个时间函数，它包括记忆遗忘的时间函数，软件自身的时间函数。通过对时间函数的调控，我们可以加快智能软件的学习进程。 状态中枢的易化，对象本身的记忆（对于一个短期记忆，其记忆的联系应不够强，需要状态中枢的易化参与才能产生效果），易兴奋的记忆柱记忆联系建立的较快，而不易兴奋的，记忆联系建立的较慢，但维持的时间较长。 状态兴奋的发生，除了外部的兴奋能力，还与原始记忆柱群内部所记忆的兴奋能力密切相关。 可以将短期长期记忆受到的限制列举出来，然后讨论这种限制，从而选择适当的函数。对记忆遗忘函数的设置是智能机器人的获得的关键这一。 具体的设置如下： 记忆柱、基本记忆柱群、原始记忆柱群、模糊兴奋回忆的机理、如何将顺序计算转化为并行计算……，这些基本的结构与功能可参考我的《拟人智能的实现》及相关的编程。 如何将顺序计算转化为并行计算 这里主要说明，这种转换并不会影响我们对智能的模拟。 1、不会影响我们正确的获取信息。（通过这种转换，并不会丢失其所获得的主要信息)易兴奋的记忆柱来说，其它基本记忆柱群的不易兴奋的及易兴奋的记忆柱能与它建立兴奋性记忆联系，在没有不同基本群的不易兴奋的记忆柱的兴奋情况下，易兴奋的记忆柱很难强烈兴奋。易兴奋的应与兴奋它的不易兴奋的记忆柱兴奋基本同步。同基本群的不易兴奋的记忆柱的兴奋对易兴奋的记忆柱的抑制最强。根据兴奋特点来设置记忆遗忘。兴奋往往是一群连续的对象对一个对象的兴奋。 人也不是持续的获得信息，也是一段一段的获得信息。编程获得的