上海港外高桥四期集装箱码头装卸工艺系统仿真优化.PPT

集装箱码头设计技术交流 中交水运规划设计院 2001年12月12日 近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装箱码头建设也取得了长足的进步。各兄弟院都不同程度地进行了集装箱码头工程的设计，设计水平随着时代的前进都有了很大的提高。现在就水规院在集装箱码头设计的总平面、装卸工艺等几个主要方面、以典型项目为例向大家做一简要汇报，作为一次技术交流。 前 沿 中交水运规划设计院（1997·2001）设计的大型集装箱码头概况泊位总数 24个 设计代表船型 四、五、六代集装箱船 总设计吞吐能力 845万TEU/年 概算总投资 .5亿 泊位投资额 7.3 175 1亿/泊位  装卸工艺系统仿真设计 集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组 2001年12月12日 一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展 成熟的装卸工艺系统及其特点 底盘车系统 跨运车系统 轮胎龙门起重机系统 轨道龙门起重机系统 混合系统 工艺系统的发展 自动导向车系统 无人驾驶轨道龙门起重机 各种工艺系统之间的关系 五、装卸工艺方案仿真系统设计 数字仿真技术 数字仿真---借助于计算机手段对被研究的系统状态在一系列离散时间点上的变化规律进行模仿，并采用数字方式记录状态的变化的一种研究问题的方法。 计算机动态图形的实现 动态图形与数字仿真的合成----计算机动态图形仿真 构造出一个离散事件系统的“动画模型”来形象地模仿实际系统内所发生的运动过程。 仿真系统的 总体设计框架 仿真过程程序模型设计 预模拟阶段的 程序流程图 模拟总体流程图 装卸桥作业流程图 水平搬运作业流程图 前方堆场作业流程图 后方堆场(出入道口)作业流程图 三种作业机械的结果比选方式 装卸桥自动分配实现方式 仿真随机事件分布模式的确定 该仿真系统的随机事件分布模式包括： 船舶到港船型分布模式； 船舶到港时间间隔分布模式； 到港作业方式分布模式； 船舶载货量分布模式； 装卸桥效率分布模式； 轮胎龙门吊效率分布模式； 轨道龙门吊效率分布模式； 进道口集运效率分布； 出道口疏运效率分布模式 仿真基本参数选择 船舶到港作业方式分布模式 装、卸与装+卸的比例为： 装：11.6%；卸：9.8%；装+卸：78.6% 装卸桥效率分布 装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布： 轮胎龙门吊效率分布 轨道龙门吊效率分布 （轨道龙门吊效率/轮胎龙门吊效率 = 1.25） 进道口集运效率分布 出道口疏运效率分布 水平搬运距离分布 水平搬运距离与速度关系 y = 0.003133x + 4.026 (x为距离，y为速度) 其他主要参数确定 机械完好率：装卸桥、牵引车、轮胎龙门吊、轨道龙门吊的 完好率分别为95%。 到港箱型： 20’占31%；40’占69% 装卸桥调配方式：自动调配：小船在满足2条作业线的情况下， 船型越大，越先满足其需要开出的最大作业线。 仿真时间：1年（营运时间为350天，即：8400小时）。 仿真步长：4小时 船舶靠泊后作业前准备时间：15分钟； 船舶作业完成后结束时间：15分钟。 仿真方案的拟定 轮胎龙门吊系统 轨道龙门吊系统 比选和决策的主要内容： 第一类内容：工艺方案的配机台数是多少？ 第二类内容：轮胎龙门吊方案，堆场布置方式是双通 道还是单通道？ 第三类内容：4000TEU的集装箱船在泊的最短作业时 间是多少？ 轨道龙门吊方案拟定 轨道龙门吊方案拟定 3、仿真方案三及其基本参数确定 到港船型多为大型船舶、装卸量较大情况下进行的仿真计算 完成吞吐量约：220万TEU 工艺配机方案拟定 4、仿真方案四及其基本参数确定 研究水平搬运环节的牵引车轧档问题 5、仿真方案五及其基本参数确定 专门研究4000TEU集装箱船的在泊作业时间 6、仿真方案六及其基本参数确定 完成120万TEU吞吐量为目标，120万TEU包括水水集疏运量，仿真模型中所控制的量为海船吞吐量，即：103万TEU 六、工艺方案仿真结果 仿真方案一的仿真结果 轮胎龙门吊方案（双通道，轮胎龙门吊前后堆场配机台数之比约为4：3） 轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配