第一章 可编程序控制器概述1课件.pptVIP

《电气控制与 可编程控制器技术》 PLC控制技术 课程性质——是一门实践性很强的综合控制技术课程， PLC是工业控制技术的重要手段之一，随着企业自动化程度的不断提高，已经得到越来越广泛的应用。是电类专业的专业必选课。 课时安排——理论课42学时、实验12学时 考核办法——平时占10%、实验占20%、期末占70% 第一章 可编程控制器概述 可编程控制器的基本概念 可编程控制器的发展 可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的组成及其各部分功能 可编程控制器的外形结构及软件 可编程控制器的工作原理 第一节 可编程控制器的基本概念 PLC的定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 第二节 可编程控制器的发展 美国通用汽车公司首先提出【可编程序控制器】设想 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC 1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。 1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。 我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要 世界上PLC产品按地域分构成了三大流派： 一个流派是美国产品；一个流派是欧洲产品；一个流派是亚洲的日本产品。 第三节 可编程控制器的特点及应用 一、PLC的特点 （一）可靠性高，抗干扰能力强 （二）配套齐全，功能完善，适用性强 （三）易学易用，深受工程技术人员欢迎 （四）系统设计周期短，维护方便，改造容易 （五）体积小，重量轻，能耗低 二、可编程控制器的应用领域 （一）开关量的逻辑控制 （二）模拟量控制 （三）运动控制 （四）过程控制 （五）数据处理 （六）通信及联网 第四节 PLC的组成及其各部分功能 世界各国生产的可编程控制器的外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I／O接口）、电源及编程设备等构成。 （一）中央处理器（CPU） 中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 （二）存储器 存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。可编程控制器的存储器可分为只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）两大类，ROM是用来存放永久保存的系统程序，RAM一般用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。可编程控制器的存储器区域按用途不同，又可分为程序区及数据区。 （三）输入输出接口 输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。生产现场对可编程控制器接口的要求是：一要有较好的抗干扰能力，二是能满足工业现场各类信号的匹配要求 1、开关量输入、输出接口 2、模拟量输入、输出接口 3、智能输入输出接口 （四）电源 可编程控制器的电源包括为可编程控制器各工作单元供电的开关电源以及为掉电保护电路供电的后备电源，后备电源一般为电池。 （五）外部设备 1、编程器 编程器除了编程以外，还具有一定的调试及监控功能，能实现人机对话操作。 可编程控制器的编程设备一般有二类，一类是专用的编程器，另一类是个人计算机。 2、其他外部设备 PLC还配有其他一些外部设备： （1）盒式磁带机，用以记录程序或信息。 （2）打印机，用以打印程序或制表。 （3）EPROM写入器，用以将程序写入到用户EPROM中。 （4）高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态。 第五节 可编程控制器的外形结构及软件 一、可编程控制器的外形结构 （一）按硬件的结构类型分类 ——单元式、模块式及叠装式 （二）按应用规模及功能分类 ——超小（微）、小、中、大、超大 （三）按功能分类 ——低档机、中档机及高档机 二、可编程控制器的软件 （一）可编程控制器的软件分类 可编程控制器的软件包含系统软件和应用软件二大部分： 1、系统软件 系统软件包含系统管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。 2、应用软件 应用软件也叫用户软件。是用户为达到某种控制目的，采用厂家提供的编程语言自主编制的程序。 （二）应用软件