可编程调节器概要.ppt

* * 可编程调节器 一.调节器发展过程： 气动----电Ⅲ型----可编程调节器----集散控制系统（DCS） 二. 调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。 1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制 仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。 ①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定 程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择 相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调 节器。 ②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置 和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单 语言编制用户程序。 单回路可编程调节器（PMK) 1.面板单元 （给定、输出按键；控制方式切换手柄、 PV/SP/OP显示器；指示灯） 2.设定单元 （数据显示和40个键） 3.开关单元 （动作条件开关） 4. AIO单元 （对输入信号进行模数转换） 5.CPU单元 （调节器的核心，完成数据传递、输入输 出、运算处理及自诊断等功能） 6.HM单元 （硬手操单元，产生4~20mA电流） 7.底板单元 一：硬件结构 将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和 带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以 便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块 “输出端”与“输入端”之间的正确连接。 二：编程语言（模块连接） 模块可分为输入、控制运算、输出三类。 输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器 自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输 出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出 端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。 由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次 控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）, 22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一 般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）, 42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。 它们是实现自动调节的最基本的模块。 三：模块的分类 多回路调节器（CC-M） 最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。 各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可存入内置的可擦写存储器中 。 一、概述 二、硬件介绍 三、基本设定步骤 四、模块介绍 五、模块连接 六、基本操作 七、常见故障处理 八、端子接线 一、概述 1. 调节和运算功能： 是由被称作“模块”的功能软件包组态而成 模块组态也被称为模块连接 模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。 PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4) P(比例度） ：1~3276.7%； I (积分时间 ：0.1~3276.7秒 D(微分时间）：0~900 秒 模块数量：48/调节回路*4=192 模块种类：100种 运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms 2. 输入信号： 2.1 模拟量输入AI 数量：8点 种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选） 2.2 数字量输入DI： 数量：10点; 信号源：无源接点 3. 输出信号 3.1模拟量输出AO A:调节量输出MV 数量：1\2\4中选择; 信号：4~20mA DC B:辅助模拟输出AO 数量：4点; 信号：1~5V DC 3.2数字量输出DO 数量：10点; 信号：30V DC 4.显示部分 显示屏：16色图形液晶显示屏 显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3 仪表监视回路画面（1，2，4，8） PV，SV，MV用棒图和数字显示 PID参数整定 趋势记录显示 报警和报警历史记录 模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示 模块连接 回路调节各种参数设定 GAIN SCHE