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同济大学苏永清_传感器与检测技术第3章电容式传感器-C特点及误差分析概要
* 汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时,经控制系统使气囊迅速充气 。 * (2)利用加速度传感器实现延时起爆的钻地炸弹 传感器安装位置 * 指纹识别 指纹识别目前最常用的是电容式传感器,也被称为第二代指纹识别系统。它的优点是体积小、成本低,成像精度高,而且耗电量很小,因此非常适合在消费类电子产品中使用。 右图为指纹经过处理后的成像图: * 指纹识别 指纹识别所需电容传感器包含一个大约有数万个金属导体的阵列,其外面是一层绝缘的表面,当用户的手指放在上面时,金属导体阵列/绝缘物/皮肤就构成了相应的小电容器阵列。它们的电容值随着脊(近的)和沟(远的)与金属导体之间的距离不同而变化。 * 本章结束,有何疑问? 电子与信息工程学院控制科学与工程系 * * 传感器与检测技术 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 主讲教师:苏永清 * 例题 图为二极管环形检波测量电路。C1和C2为差动式电容传感器,C3为滤波电容,RL为负载电阻。R0为限流电阻。UP是正弦波信号源。设RL很大,并且C3C1,C3C2。 ⑴ 试分析此电路工作原理; ⑵ 画出输出端电压UAB在C1=C2、C1C2、C1C2三种情况下波形图; ⑶ 推导数学表达式。 * ⑵ UAB波形图如图3-5(b)所示。由波形图可知 ⑶ ,则 输出电压平均值 ,式中K为滤波系数 * 上讲复习 1、电容传感器的等效电路 等效电容 * 2、交流不平衡电桥 思考 和应变式传感器直流电桥的关系 * 3、二极管环形检波电路 如图3-10所示: * 4、差动脉冲宽度调制电路 * 5、运算法测量电路 * §3-3 电容式 特点及误差分析 1.温度稳定性好 传感器的电容值一般与电极材料无关,仅取决于电极的几何尺寸,且空气等介质损耗很小,因此只要从强度、温度系数等机械特性考虑,合理选择材料和几何尺寸即可,其他因素(因本身发热极小) 影响甚微。而电阻式传感器有电阻,供电后产生热量;电感式传感器存在铜损、涡流损耗等,引起本身发热产生零漂。 2.结构简单,适应性强 电容式传感器结构简单,易于制造。能在高低温、强辐射及强磁场等各种恶劣的环境条件下工作,适应能力强,尤其可以承受很大的温度变化,在高压力、高冲击、过载等情况下都能正常工作,能测超高压和低压差,也能对带磁工件进行测量。此外传感器可以做得体积很小,以便实现某些特殊要求的测量。 * * 3.动态响应好 电容式传感器由于极板间的静电引力很小,(约几个10-5N),需要的作用能量极小,又由于它的可动部分可以做得很小很薄,即质量很轻,因此其固有频率很高,动态响应时间短,能在几MHz的频率下工作,特别适合动态测量。又由于其介质损耗小可以用较高频率供电,因此系统工作频率高。它可用于测量高速变化的参数,如测量振动、瞬时压力等。 4.可以实现非接触测量、具有平均效应 当被测件不能允许采用接触测量的情况下,电容传感器可以完成测量任务。当采用非接触测量时,电容式传感器具有平均效应,可以减小工件表面粗糙度等对测量的影响。 电容式传感器除上述优点之外,还因带电极板间的静电引力极小,因此所需输入能量极小,所以特别适宜低能量输入的测量,例如测量极低的压力、力和很小的加速度、位移等,可以做得很灵敏,分辨力非常高,能感受0.001m甚至更小的位移。 * * 不足: 1.输出阻抗高,负载能力差 电容式传感器的容量受其电极几何尺寸等限制,一般为几十到几百pF,使传感器的输出阻抗很高,尤其当采用音频范围内的交流电源时,输出阻抗高达106~108Ω。因此传感器负载能力差,易受外界干扰影响而产生不稳定现象,严重时甚至无法工作,必须采取屏蔽措施,从而给设计和使用带来不便。容抗大还要求传感器绝缘部分的电阻值极高(几十MΩ以上),否则绝缘部分将作为旁路电阻而影响传感器的性能(如灵敏度降低),为此还要特别注意周围环境如温湿度、清洁度等对绝缘性能的影响。高频供电虽然可降低传感器输出阻抗,但放大、传输远比低频时复杂,且寄生电容影响加大,难以保证工作稳定。 * * 2.寄生电容影响大 传感器的初始电容量很小,而其引线电缆电容(l~2m导线可达800pF)、测量电路的杂散电容以及传感器极板与其周围导体构成的电容等“寄生电容”却较大,①降低了传感器的灵敏度;②这些电容(如电缆电容)常常是随机变化的,将使传感器工作不稳定,影响测量精度,其变化量甚至超过被测量引起的电容变化量,致使传感器无法工作。因此对电缆选择、安装、接法有要求 3、输出特性非线性 变极距型电容传感器的输出特性是非
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