虚拟现实技术课件第6篇.ppt

虚拟现实技术 6 动态感知虚拟现实节点 在VRML中，最具特色的“节点”就是具有动态、交互和感知特性的节点，其中包括 TimeSensor时间传感器节点 动画插补器节点 触摸节点 感知节点等。 动画插补器节点 在VRML中，动画插补器节点可以实现模拟大干世界万物的变化。包括的动画控制节点有: PositionInterpolator位置插补器 OrientationInterpolator朝向插补器节 ScalarInterpolator标量插补器节点 ColorInterpolator颜色插补器节 CoordinateInterpolator坐标插补器 NormalInterpolator法线插补器节点 触摸节点 VRML触摸节点在路由的作用下，动画插补器节点联合使用可以产生更加生动、逼真的动态交互效果，使观测者有身临其境的感觉。触摸节点有： 由TouchSensor触摸传感器节点 PlaneSensor平面检测器节点 CylinderSensor圆柱检测器节点 SphereSensor球面检测器节点 感知节点 VRML感知节点已具有初级智能作用，是VRML最具代表性节点, 也是非常重要的节点。感知节点包括： VisibilitySensor能见度传感器节点 ProximtitySensor亲近度传感器节点 Collision碰撞传感器节点 6.1 时间传感器节点 在现实世界中，万物的变化往往是自动的，而且是有一定规律的，即不是随人的意志而改变。这就需要在VRML虚拟世界中，创建出能自动变化而不需要人为改变的造型。 我们可以通过设定时间按某种规律变化来控制造型变化，而控制时间按某种规律变化最常见的就是时间传感器。 TimeSenor时间传感器节点的作用就是 创建一个虚拟时钟， 并对其他节点发送时间值， 控制VRML立体空间的动态对象的开始、变化和结果过程的时间， 实现空间物体造型的移动、变色、变形等自动变化。 TimeSensor时间传感器又包含绝对时间(Absolute Time)和部分时间(Fractional Time)两个概念。 绝对时间是以秒为单位计算的。在绝对时间内，1秒发生在绝对日期的时间经过1秒之后，如2003年6月16日08点58分59秒，经过1秒钟变为2003年6月16日08点59分。 部分时间又称相对时间，是空间物体运动从某一时刻0.0开始运动一直到1.0为止。从0.0时刻到1.0时刻称为相对时间，相对时间的差可以是绝对时间的30秒，10分钟或1小时等，这段时间差也称为动态对象的运动周期。 TimeSensor时间传感器节点在VRML中并不产生任何造型和可视效果。其作用只是向各插补器节点输出事件，以使插补器节点产生所需要的动画效果。 该节点可以包含在任何组节点中作为子节点，但独立于所选用的坐标系。 TimeSensor时间传感器节点语法结构 TimeSensor节点语法 TimeSensor { enable TRUE # exposedField SFBool startTime 0.0 # exposedField SFTime stopTime 0.0 # exposedField SFTime cycleInterval 1.0 # exposedField SFTime loop FALSE # exposedField SFBool isActive # eventOut SFTime Time # eventOut SFTime cycleTime # eventOut SFTime fraction_changed # eventOut SFFloat } 域名和域值详解 cycleInterval域的域值 定义了一个时间长度，用来说 明这个时间传感器从0．0时刻到1．0时刻之间的周期间隔，单位为秒。该域值必须大于0.0，其默认值为1.0秒。 Enabaled 域的域值 定义了时间传感器的打开或关闭。该域值为布尔量。若为TRUE，时间传感