第七章 欧姆龙PlC编程实例.pdf

课题一 PLC控制运料小车 一、课题要求： 要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。 三、课题内容： 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工 作方式见考核要求 2 选定）。按 S01 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行 直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原 点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程 1 ⑵用计算机软件编程 2、工作方式： A．小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时小车 连续循环，当S07为“1”时小车单次循环； B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直 到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能 停止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置： 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮S01 0000 SO1 停止按钮S02 0001 SO2 开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接 开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接 开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接 选择按钮S07 0005 S07 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 向前接触器KM1 1000 H01 甲卸料接触器KM2 1001 H02 乙卸料接触器KM3 1002 H03 向后接触器KM4 1003 H04 车卸料接触器KM5 1004 H05 2 六、问题： 小车