- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月
! # 455! 6
$%’! (%’# )*+,-*. /+0 01)232*+ 89:455!
7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
文章编号;!55!5=45455!?5#5@AB56
非线性模型预测控制的现状与问题
! 4 !
陈 虹 刘志远 解小华
C C
吉林大学 控制科学与工程系 吉林 长春 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 黑龙江 哈尔滨
!’ C !@554BD4’ C !B555!?
摘 要 模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束 为此 主要围绕非
; E C
线性预测控制的算法 稳定性和鲁棒性 对偶问题和滚动时域估计的必威体育精装版研究成果进行综述 并阐述了
F F C
理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题E
关键词 非线性预测控制 约束 稳定性 鲁棒性 流动时域估计
; D D D D
中图分类号; !@ 文献标识码;
GH I
;
JKLMNLOPQRKSOMTQOSNUVNWOXKLVQKM YZO[VPVOPLS\]OLTQK^MO_‘
! 4 !
C C
)a1+ abcd .2e fghijkc l21 lhkbgjk
!’ C C !@554BC D
mnopqrsntr%uv%trq%wxyntxnptz{t|ytnnqyt| 8yyt}ty~nq!yr:%uGnxt%%|: vpt|x9t vytp
4’ C C !B555!C ?
mnopqrsntr%uv%trq%wxyntxnptz{t|ytnnqyt| #pq$yt%t!ryr9rn%uGnxt%%|: #pq$yt vytp
; ?
^‘VQPUV Ityso%qrptrpz~ptrp|n%us%znoqnzyxry~nx%trq% ’Hv y!yr!p$yyr:r%x%on(yrx%t
’ C
!rqpytr!%tx%trq%!ptz!rprn!ytptn)oyxyrptz%orysp(p: *%qt%tytnpq’Hv qnxntrqn!9r!%tpo
C C
文档评论(0)