第5讲计算机控制技术.ppt

第5章 机电一体化 的计算机技术 5.1 工业控制计算机 5.1.2工业控制机的分类 5.2单片机在机电一体化产品中的应用 P3口第二功能表 4、单片机的片外三总线形成 ? 5.2.3?复位与时钟电路 1、复位电路 MCS--51系列单片列的RST引脚为复位引脚，只要在RST引脚上出现宽度在10ms以上的高电平，即可实现复位，复位通常有上电复位和按纽复位两种方法。 复位是靠外部电路实现的。常用的一种上电与按钮复位电路见图。 复位后P0-P3口均为FFH，各专用寄存器、内部存储器均为0，程序计数器PC=0000H，只有SP=07H 5.2.4 MCS-51系列单片机存储器扩展 1、? 储存器扩展电路设计的方法 外部存储器芯片与单片机可按如下方式连接： 1）.地址线连接地址线 2）.数据线连接数据线 3）.读写线连接读写线 4）.片选线连接地址译码器 1）62系列SRAM引脚与封装 高8位地址 低8位地址 16位地址总线 ?? 8位数据总线 控制总线 ? 6264通过与地址总线(A0-A15）、数据总线(D0-D7) 和读写控制线(WR、RD)对应连接进行扩展。 3）.地址译码的方法 线译码: 1根地址线连接一个存储器的片选线 通常采用存储器芯片没有用到的高位地址线 全地址译码:采用专用地址译码器芯片 74LS138 74LS139 74LS154 4）设计实例（1）线译码方式 2）全地址译码法扩展三片2764的电路 3）存储器扩展 5.2.4单片机控制系统人机界面设计（键盘与显示通用I/O扩展电路） 数控装置51单片机四个并行I/O口并不能完全提供给用户使用 1）8155的结构 8155是一种多功能可编程外围扩展接口芯片，它也有三个可编程I/O端口(端口A、B、C)。 与8255A的区别在于PC口是6位，同时还有一个可编程14位定时器/计数器和256字节的RAM，一个地址锁存器。能方便地进行I/O扩展和RAM扩展。 8255与8155功能几乎相同，仅不包含定时器/计数器、RAM和地址锁存器。也可选择8255设计I/O扩展电路。 8155各引脚定义如下： AD0～AD7 ：三态地址/数据复用线。 PA0～PA7、PB0～PB7：端口A和端口B用于传送数据。 PC0～PC5：端口C既可用于传送数据 RESET：复位输入信号，高电平有效。 CE：片选信号，低电平有效。 RD：读选通信号，低电平有效。 WR：写选通信号，低电平有效。 IO/M：RAM及I/O选择。该信号为高电平，选择的是8155的I/O；为低电平选择的是8155的RAM。 ALE：地址锁存信号。8155片内有地址锁存器，该信号的下降沿将AD0～AD7上的地址信息以及CE、IO/M的状态锁存在8155的内部寄存器内。 TIMERIN：定时/计数器的输入端 TIMEROUT：定时/计数器的输出端 8155的I/O口、RAM、定时器和命令/状态寄存器的地址 3）8155的工作方式 8155有两种工作方式：基本I/O和选通I/O 由8155命令寄存器设置，格式如下表所示。 PC2 PC1： 00 PA、PB为基本输入输出方式，PC口输入。 11 PA、PB为基本输入输出方式O，PC口输出。 01 PA选通I/O，PB为基本I/O方式，PC0～PC2为PA口联络线，PC3～PC5输出。 10 PA、PB均为选通方式，PC0～PC2为PA口联络线， PC3～PC5 为PB口联络线。 P