车辆和信号接口描述.ppt

8、自动驾驶接口 自动驾驶前进方向选择 CBTC 情况 FWD1 FWD2 AMC/ATB 当ATC请求相对于驾驶室1的前进运动时 1 0 AMC/ATB 当ATC请求相对于驾驶室2的前进运动时 0 1 AMC/ATB 不要求运动方向?在AMC和ATB模式下，这种情况不应该出现. 0 0 AMC/ATB 同时请求相对于驾驶室1的前进运动和相当于驾驶室2的前进运动 1 1 电路图 牵引命令 状态 MDR1 MDR2 车辆动作 在AMC或者ATB模式下，ATO不需要列车施加牵引 0 0 ? 在AMC或者ATB模式下，ATO需要列车施加牵引 1 1 车辆需要施加牵引 制动命令 状态 BDR1 BDR2 车辆动作 在AMC或者ATB模式下，ATO不需要列车制动 0 0 ? 在AMC或者ATB模式下，ATO需要列车制动 1 1 车辆施加制动 电路图 车辆与信号接口描述 1、驾驶室激活 KSON1 KSON2 情况 0 0 司机没有激活驾驶室 1 0 司机激活驾驶室1 。ATC认为列车有驾驶员，并且在监控列车在驾驶室1的运行方向运行。 0 1 司机激活驾驶室2。ATC认为列车有驾驶员，并且在监控列车在驾驶室2的运行方向运行。 1 1 为防止出现该种配置，车辆需确保两个驾驶室之间的互锁关系。 司控器钥匙激活继电器 ATC使用KSON输入来了解司机激活了哪个驾驶室（如果司机激活了驾驶室）。 不论驾驶室的状态（驾驶室是否激活），车辆都应该一直提供这些相关数据的输入。ATC需要知道尾驾驶室的司控器开关的位置。 驾驶室选择(ATC选择)继电器CSR CBTC 情况 CSR1 CSR2 ATB 在ATB模式, ATC选择的行车方向为驾驶室1 1 0 ATB 在ATB模式, ATC选择的行车方向为驾驶室2 0 1 X 驾驶模式不是ATB或者ATC在ATB模式但是没有选择驾驶室 0 0 对于无人驾驶操作, ATC控制CSR1 和 CSR2来选择行车方向。 备注:在ATB模式中,在调头时, CSR1 和 CSR2 在短时间内可能都被控制 为接点打开(CRS1=0 和 CSR2=0)或同时被控制为接点闭合(CSR1=1 and CSR2=1)。 ATC(CSR命令)与司机的优先权 司机激活的驾驶室优先于ATC激活的驾驶室。 总结 下表总结了车辆依据ATC请求和司机活动激活驾驶台的情况 情况 结果 司机激活驾驶室1 司机激活驾驶室2 CSR1 CSR2 KSON1 KSON2 意见 YES NO Any Any 1 0 驾驶室1被司机激活 NO YES Any Any 0 1 驾驶室2被司机激活 YES YES Any Any - - 车辆需确保不可能出现这种配置 NO NO 0 0 0 0 没有驾驶室被激活 NO NO 1 0 0 0 驾驶室1被ATC激活 NO NO 0 1 0 0 驾驶室2被ATC激活 NO NO 1 1 - - 不可能的情况 2、驾驶模式选择 CBTC驾驶模式 描述 RMF/RMR 前进/后退的限制模式 有ATP监控的手动模式 ATP控制列车速度且当超速时触发紧急制动(默认25km/h ,该最大速度由运营方定义) 在反向模式下,在预定义的距离(数据参数)内限制授权运行 MCS 手动控制监控 ATP监控的手动模式 ATP防止超速,越过限制点(红灯,转撤机,EOA等)列车运行在车站,它也控制车门打开的授权 ATP显示最大的授权速度 AMC 自动模式 列车处于ATP和ATO的监控下 该模式下,当ATS授权列车运行时,驾驶员按下ATO按钮.列车在ATP+ATO的监控下运行到下一个车站(取决于他的任务)并停车以供乘客上下车或停车场停车,折返等 OFF/ATB 自动折返 在OFF模式意为司机在驾驶室内，列车仅处在人工监控下。 ATB模式意为无司机在驾驶室内。该模式用于终点站折返，驾驶员当ATC可用于运行且列车调头时，驾驶员按ATB按钮这是AMC模式下的特别的列车运行模式。 驾驶模式选择器位置 KSON 方向手柄 驾驶模式选择器 驾驶模式 Manual/CBTC mode 1 FORWARD OFF RS in forward Manual 1 FORWARD RM CBTC in RMF mode CBTC 1 FORWARD MCS CBTC in MCS mode CBTC 1 FORWARD AMC CBTC in AMC mode CBTC 1 NEUTRAL OFF none Manual 1 NEUTRAL RM CBTC in stop control CBTC 1 NEUTRAL MCS CBTC in stop control CBTC 1 NEUTRAL AM