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第三章 参数 多项式的
插值与逼近
2012年9月11日9时27分 1
本章 内容
• 几何不变性与参数变换
• 参数多项 式插值与逼近的基本概念
• 参数多项 式插值曲线与逼近曲线
• 张量积曲面
• 参数双三次曲面片
2012年9月11日9时27分 2
第一节 几何不变性和参数变换
• 一、几何不变性:
1、定义:指曲线曲面不依赖于坐标系的
选择,或者说在旋转与平移变化下不变
的性质。 n
r
r
P = aj
2、曲线曲面的基表示: Â i i
r i =0
其中: a 为矢量系数,修改它可以改
i
变曲线曲面的形状
ji 为单参数 (表示曲线时)或双参数 (表示曲面时)
的基函数,决定曲线曲面的几何性质
2012年9月11日9时27分 3
一、几何不变性:
3、基表示的分类:
(1)规范基表示:即满足Cauchy条件
n
Âj i 1 也称权性。这种表示下,曲线
i=0 (面)上的点是矢量系数的一个重心组
合,重心坐标是基函数。
我们常见的线性插值就是一种规范基表示。
k
Âj i 1,0 £ k n
(2)部分规范基表示:即满足
i =0
r r r
如: p(u) = a + au j = 1
0 1 其中 0
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一、几何不变性:
(3)非规范基表示:除规范基表示和部
分规范基表示以外的其它基表示。
4、基表示与几何不变性的关系:
曲线曲面的规范基表示具有仿射不变性,
其余两种只具有几何不变性。
5、几何不变性的意义: (1)方便局部坐
标与整体坐标之间的转换; (2)便于平
移和旋转变换; (3)节省了计算量。
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u = u(t)
二、参数变换(重新参数化)
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