总线入门和诊断.ppt

网关的特殊任务 休眠模式 唤醒模式 休眠功能和唤醒功能启用时使总线系统同步 诊断 集中监控具有诊断功能的控制单元之间的通信 对比规定安装的控制单元与实际安装的控制单元(编码) 售后服务故障的集中汇集点 诊断故障的主控制单元，监控当前故障的故障计数器，日期和时间的环境数据 FlexRay 总线协议 在 FlexRay 总线上，信息通过“通讯周期”传输。通讯周期不断循环，一个通讯周期持续12微秒到16 毫秒。 通讯周期的组成： 静态段： 动态段： 网络空闲时间（空载）： FlexRay 总线协议 - 静态段 静态段：静态段在总线用户之间传递信息。 静态段被分为 62 个时隙，即“时间槽”。一个静态时隙只能发送到一个特定的总线用户中，但是，所有总线用户可以接收所有静态时隙，也包括那些与它没有确定关系的时隙。 所有静态时隙的长度都相等，都是 42 字节。时隙的顺序固定不变。在接连不断的通讯周期中，各个静态段传输不同内容的信息。一般，无论所有时隙是否都承载信息，整个时隙结构都会被传输。在奥迪车上，总线用户还会持续发送“Update Bit”。 FlexRay 总线协议 - 动态段 动态段 动态段被分成若干“最小时隙（Minislot）”，所有总线用户都会接收动态段。动态段是通讯周期中为了能够传输事件触发的数据而预留的位置。 FlexRay 总线协议 - 网络空闲时间 网络空闲时间 网络空闲时间就是“网络静止时间”。在这段时间内，FlexRay 总线上没有信息在传输。数据总线诊断接口 J533 需要这段时间同步 FlexRay总线上数据传输的过程。所有总线用户利用网络空闲时间使内部时钟与全球时基同步。 FlexRay 总线诊断 数据总线诊断接口 J533 识别到网络中的故障，并使没有故障的区域可以继续工作。故障可能仅出现在某一部分网络内，但是也有可能涉及整个网络。 下例 FlexRay 总线故障可以用车辆诊断测试仪诊断（地址码 19 – 数据总线诊断接口）： 控制单元 – 无通讯 FlexRay 数据总线损坏 FlexRay 数据总线初始化失败 FlexRay 数据总线信号出错 FlexRay 总线维修 使用横截面积为0.35 mm2 的双芯护套电缆1和2作为 Flexray 电缆。 维修时，电缆的两根芯的长度必须完全吻合。 如果要绞合导线1 和2，则必须满足绞距A=30mm。 如果导线未绞合，则线段不得大于B=30mm，例如在压接器区域内箭头。 剥除护套的电缆长度最长为100 mm。 * * * * * * 这个例子说明了一个包括 LIN 总线成员的 “分配式功能”。 * * * MOST 公司在 1998 年建立，他们的目标是：在汽车的使用领域发展光总线系统并且使其标准化。目前，全球范围内有 19 个汽车制造商和超过 60 个 MOST 总线系统的配件厂采用 MOST 总线系统。 关于 MOST 公司的当前信息请参考下列网址 http://www.mostnet.de * * 缩写字母的含义： LED ... Light Emitting Diode （ 发光二极管 ） LWL ... 光缆 EMV ... 电磁兼容性 * MOST 环结构 在 MOST 总线的数据传送过程中，每个控制单元都按照同一个方向发送数据到下一个控制单元. 每个控制单元有一个自己的二进制地址代码（标识符），这一点在 MOST 环中是明确定义的并且使其它控制单元的信息能够准确匹配。该继续发送过程要持续到 “始发” 控制单元重新接受到信息和对此很明显证明光学环已经关闭。 同时通过发送和接收数据的比较可以确定是否在 MOST 环上的信息是假值形式。这样发送器便可以确定接收器以真值形式获得数据。 * 系统管理器和诊断管理器 信息控制单元 J523（主要单元）系统管理器 在 MOST 总线上的主机 系统状态的控制（睡眠、待机、和电源开启模式） 信息作为 “量” 发送到环上，即主要单元提供一个信息量到 MOST 总线。每个后续的控制单元在数据区添加信息，并发送给一个另外的参加者。同样它也从这个数据区提取其信息。 由此主要单元可以控制总线负载并且保证数据状态始终存在于 MOST 环上，该主要单元需要一个稳定的系统运行。 J533 数据总线的诊断端口（网关）诊断管理器 作用： 借助于单独的且呈星形的诊断导线进行故障诊断 将网关连到其他的总线系统。通过该控制单元将完整的、双向的数据交换传递到下一个 CAN 汽车总线系统 * 在 MOST 总线中控制单元的组件 发送 － 和接收单元 － 纤维光学发射器（FOT） 组合装配一个光电二极管和一个发光二极管。 进来的灯信号将由光电二极管转换入成电压信号，这个电压信号继续传递到 MOST 无线电收