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嵌入式应用程序设计第二章 嵌入式Linux C语言程序开发工具  2.1嵌入式Linux下C语言概述 2.2 编辑器vim 2.3 编译器gcc 2.4 调试器GDB 2.5 make工程管理器 2.6 autotools（不讲） 2.7小结 2.1嵌入式Linux下C语言概述 嵌入式Linux程序设计以C语言为主体，还涉及到shell编程，php/python脚本编程等 C语言最早是由贝尔实验室的Dennis Ritchie为了UNIX的辅助开发而编写的，它是在B语言的基础上开发出来的。尽管Ｃ语言不是专门针对UNIX操作系统或机器编写的，但它与UNIX系统的关系十分紧密。由于它的硬件无关性和可移植性，使C语言逐渐成为世界上使用最广泛计算机语言。 ANSI C标准，流行的C语言编译系统以它为基础 2.1 嵌入式Linux下C语言概述 C语言有如下特点: ? C语言是“中级语言”。它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。可以像汇编语言一样对位、字节和地址进行操作。 ? C语言是结构化的语言。 ? C语言功能齐全。指针支持。 ? C语言可移植性强。 2.1嵌入式Linux下C语言概述 嵌入式Linux C程序开发环境 编辑器（vim） 编译链接器（gcc） 词法、语法和语义分析，中间代码的生成与优化，符号表管理，出错处理等 调试器（gdb） 项目管理工具（Make） 自动化控制与管理编译过程，使程序员将精力集中在代码编写上 善于调试代码，解决Bug是优秀程序员的必备能力 2.2 编辑器vim 2.2.1 vi的基本模式 2.2.2 vi的基本操作 2.2.1 vi的基本模式 标准模式（Normal mode） 通常进入vim后默认处于标准模式（或者称为命令模式）。在此模式下任何键盘的输入都是作为命令来对待。命令的输入通常是不回显的，只显示执行的结果。 插入模式（Insert Mode） 用户只有在插入模式下才可以进行字符输入，用户按［Esc］键可回到命令行模式下。 命令行模式（Command-line mode） 在此模式下，用户可以将文件保存或退出vim，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号等。 可视模式（Visual mode） 在此模式下，通过移动光标选择文本，选中的文本将反白显示，这样提供高效、直观的编辑功能。用户按下ESC键可回到命令行模式。 2.2.2 vi的基本操作 1. vim的进入、保存和退出 进入vim可以直接在命令终端下键入vim ＜文件名＞，vim可以自动载入所要编辑的文件或是开启一个新的文件。如在shell中键入vim hello.c（新建文件）则可进入vim环境。进入vi后屏幕左方会出现波浪符号，凡是具有该符号就代表此列目前是空的。此时进入的是命令行模式。 要退出vim可以在命令行模式下键入“:q”（不保存并退出）或“:q!”（不保存并强制退出）或“:wq”（保存并退出）指令则是保存之后再离开（注意冒号）。 2.2.2 vi的基本操作 2.2.2 vi的基本操作 2. 光标的移动 除了使用标准光标键移动光标之外，vim还提供了很多复杂的光标移动方式。 2.2.2 vi的基本操作 3. 文本编辑 文本编辑包括输入、修改、复制、粘贴、删除（可以用Del键和Backspace键）和恢复等操作 。 2.2.2 vi的基本操作 4. 查找与替换 vim的查找和替换功能都支持正则表达式，可以匹配非常复杂的关键字，功能非常强大。 Vim的使用技巧重在积累 2.3 编译器gcc 2.3.1 GCC的简介 2.3.2 GCC的编译流程 2.3.3 GCC的常用编译选项 2.3.1 GCC的简介 GNU CC（简称为gcc）是GNU项目中符合ANSI C标准的编译系统，能够编译用C、C++和Object C等语言编写的程序。gcc不仅功能强大，而且可以编译如C、C++、Object C、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多种语言 gcc又是一个交叉平台编译器，支持的硬件平台很多，如alpha、arm、avr、hppa、i386、m68k、mips、powerpc、sparc、vxworks、x86_64、MS Windows、OS/2等等。它能够在当前CPU平台上为多种不同体系结构的硬件平台开发软件，因此尤其适合在嵌入式领域的开发编译。 2.3.1 GCC的简介 gcc的编译流程分为了4个步骤，分别为： 预处理（Pre-Processing） 编译（Compiling） 汇编（Assembling） 链接（Linking） 2.3.1 GCC的简介 GCC使用的基本语法为：