人工智能双足机器人.PDF

广东省电子设计大赛广东工业大学参赛作品 人工智能双足机器人 Artificial Intelligence Biped Robot 设计人员: 吴子洲 (自动化学院04级自动化3 班) 张远泽 (自动化学院04 级电气1 班) 指导老师: 蔡述庭（自动化学院） 2006 年 8 月 30 日 目 录 摘要 ３ 1 方案设计与论证 ４ 2 硬件电路设计 ５ 2.1 电路方框图及其说明 ５ 2.2 各部分电路设计 ６ 2.2.1 机器人本体部分电路 ６ 2.2.2 无线遥控器部分电路 １１ 3 软件设计 １５ 3.1 整体流程图 １５ 3.2 分块程序流程 １６ 3.2.1 机器人程序流程 １６ 3.2.2 遥控器程序流程 １８ 3.3 MCU 内部资源分配 １９ 3.3.1 机器人 IO 分配 １９ 3.3.2 遥控器 IO 分配 １９ 3.4 遥控器菜单说明 ２０ 3. 5 程序节选 ２０ 4 系统测试及整体指标 ２３ 5 功能总结 ２３ 6 成本估算 ２３ 参考资料 ２４ 第 ２ 页 共 24 页 摘要 摘 要: 机器人双足行走是一种较晚才出现的技术，具有更像人的运动方式，能 更好地模仿人的行为，取代人的工作，在国内外越来越受到人们的重视。我们设 计的机器人具有真正的双足行走功能，是用电机带动关节运动的，行走起来更加 逼真。在它脚上的传感器能识别悬崖、躲避障碍物、寻迹。全身的七个电机能让 它做出各种动作，并能协调地跟着音乐翩翩起舞。用无线电遥控能比红外线方式 更好地避免外界干扰、绕开障碍和有更远的传输距离。中文图形液晶遥控界面、 丰富的按键功能能让用户更轻松方便地控制机器人。它还具有舞蹈编程功能，用 户可先通过遥控器预先设置出一组动作，再由机器人将动作连续地表演出来。这 非常适合启发青少年的编程设计能力，是一个集学习、娱乐为一体的多功能智能 玩具。 关键词： 机器人 传感器 避障 无线通信 Abstract: Biped Robot is acting with its feet but not wheels, walking like a man, it becomes more and more popular all over the world. Our biped robot have 6 sensors, it can “see” the escarpment, “see” the stumbling block and “see” the black line. With the help of 7 motors, it can dance with the music. The robot is control by the radio remoter; the remoter has 15 keys and a LCD screen which can display Chinese characters. You can program a dance file while the robot can perform it. This biped robot is a good intelligent toy. Key words: robot sensor avoiding barriers W ireless communication