基于嵌入式Linux图像采集恢复和应用.PDF

电子发烧友 电子技术论坛 基金颁发部门：四川省科技厅；项目名称：嵌入式 Linux 平台图像系统的设计与应用；编号： 2006Z01-005；基金申请人: 蒲小英 基于嵌入式 Linux 图像采集恢复和应用 Image Acquisition Recovery and Application Based Embedded Linux (西南科技大学) 蒲小英 周显军 李众立 梁竹君 Pu,xiaoying Zhou,xianjun Li,zhongli Liang,zhujun 摘要：本文首先介绍针对S3C2410芯片和Linux操作系统平台扩展的USB图像采集模块的软硬 件和RGB图像数据流的采集；然后在嵌入式Linux平台上实现RGB流转换成BMP格式的图片；最 后通过网络把图片传送到远程终端上运用Matlab7.1进行处理，实现对加工零件远程检测。 关键字：S3C2410；Video4Linux；BMP；内存映射；Roberts 中图分类号: TP302 文献标识码:B Abstract：This paper introduces firstly a system which contains S3C2410 chip and Linux operating system. The system expands both hardware and software of USB image acquisition module. The goal of software part is acquisition of RGB data stream. Then transfer RGB stream to BMP format of picture on embedded Linux operate system. At last, we process BMP picture which is transfer to remote terminal in network on Matlab7.1 to achieve the parts remote measuring. Key words : S3C2410; Video4Linux; BMP; Memory mapping; Roberts 1.引言 随着后PC时代的到来和嵌入式的蓬勃发展，运用嵌入式系统实现远程数据采集已成为社 会需求的趋势。本文采用嵌入式系统采集图像数据实现加工零件的远程测量，代替传统的人 工检测。其特点有：网络化，准确性高，节约人力和物力。 2.系统软硬件平台 由于嵌入式设备资源有限，所以在开发嵌入式系统的软件部分需要在宿主机平台上实 现，运用宿主机的资源编译目标机平台上可运行的软件。本文系统的宿主机平台：Redhat 9.0 ， 交叉编译环境：ARM-Linux-Gcc ；目标机平台：UBOOT 1.1 ，Linux 2.4.18 和 YAFFS 根文件 系统。 系统硬件平台的处理器采用 Samsung 公司的集成有 ARM920T内核的处理器 S3C2410，该 处理器资源丰富，具有 16KB 的指令Cache 和 16KB 数据 Cache、MMU 虚拟存储器管理器、 LCD 控制器、支持 NAND Flash 系统引导，RAM 控制器、3 通道 UART 、4 通道 DMA 、4 通道带 PWM 定时器、RTC 、并行 I/O 口、8 通道 10 位 ADC 、触摸屏接口、IIC 接口、IIS 接口、2 个 USB 接口控制器、2 通道 SPI 及内部 PLL 时钟倍频器，主频最高可达 203MHz 。 此外，在处理器丰富资源的基础上还进行了相关的配置和扩展，配置了 64MB 的 Flash 和 64MB 的 SDRAM，并引出了两个HOST USB 接口。在 USB 接口上外接带 USB 口的摄像头 Webeye V 2000 。嵌入式Linux 操作系统上建立图像采集和图像恢复两个软件模块。开发板 拥有 CS8900A-CQ3 芯片，具有 10~100M 自适应的网络通信能力。通过它实现图像数据的 远程传输。整个系统的硬件概图如图 2.1 所示：