2第二节 单刚体平衡.pdf

第二章 单刚体平衡 3.2 平面力系平衡方程及应用 平面任意力系 ∑Fx 0 ∑Fy 0 ∑M O 0 平面力系 平面平行力系 ∑Fy 0 ∑M O 0 平面汇交力系 ∑Fx 0 ∑Fy 0 3.2 平面力系平衡方程及应用 应用平衡方程解题的步骤大致如下: 1、选取研究对象，单独画出研究对象的受力图; 2 、选取坐标系，列平衡方程; 3 、解方程。 3.2 平面力系平衡方程及应用 例3-1 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F =2 kN ， 1 F =1.5 kN ，M =1.2 kN·m ，l =1.5 m ，l =2.5 m ，试求 2 1 2 铰支座A及支座B 的约束力。 F 1 ll F2 M 60o A B l2 l1 3.2 平面力系平衡方程及应用 解： 1. 取梁为研究对象 F ll 1 F2 2. 列平衡方程。 M F 0, 60o ∑ x A B F −F cos 60o 0 Ax 2 l2 l1 F 0.75 kN Ax ∑M A 0 F y F 2 o 1 M F l −M −F l −F (l +l ) sin 60 0 By 2 1 1 2 1 2 F 60o Ax F 3.56 kN A B x By F F