人工智能及其应用蔡自兴第四版.ppt

人 工 智 能 第九章 Agent（艾真体） 9.1 分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence） 分布式人工智能的特点 分布性 (Internet/WWW) 连接性 协作性 开放性 容错性 独立性 分布式人工智能的分类/区别/联系 分布式问题求解（DPS） 多艾真体系统（MAS) 9.2 Agent及其要素（Agent and Its Elements） 艾真体的特性 行为自主性 工作协调性 作用交互性 运行持续性 环境协调性 系统适应性 面向目标性 结构分布性 存在社会性 功能智能性 9.3 艾真体的结构（Architecture of Agent） 艾真体的结构特点 艾真体系统是个高度开放的智能系统。 艾真体相当于一个独立的功能模块 核心部分为决策生成器或问题求解器 一个或多个进程，并接受总体调度 多计算机上并行运行 艾真体的结构分类 反应式艾真体 慎思式艾真体(deliberative agent) 跟踪式艾真体 基于目标的艾真体 基于效果的艾真体 复合式艾真体 9.4 艾真体通信（Communication among agents） 通信的过程 语言的发展：逻辑推理与不确定推理(p248) 语言基础：形式语言和自然语言 通信的组成 讲话者：意向、生成、综合 受话者：感知、分析、消歧、综合 一个典型的通信事件由 7 个过程组成。在该事件中 , 讲话者 T 要使用文字 W 向受话者 H 调查建议 P 。 在讲话者身上发生三种作用: (1) 意向 : T 要 H 相信 P(T 典型地相信 P) 。 (2) 生成 : T 选择文字 W( 因为它们表达意思 P) 。 (3) 综合 : T 说话 W( 经常对 H 说这些话 ) 。 在受话者身上发生 4 种作用 : (1) 感知 : H 感知 W’( 理想地 W’=W, 但错觉是可能的 ) 。 (2) 分析 : H 推断 ,W’ 可能的含义为 P1, … ,Pn( 文字和短语有多个意思 ) 。 (3) 消歧 : H 推断 ,T 要调查 Pi ( 理想、地 , Pi =P, 但误解是可能的 ) 。 (4)总合:H决定相信Pi( 或者,如果超出H已经信任的底线就反对 ) Agent语言使用的条件 Agent只有与下面的对象通信时，才感受到语言： （1）理解一个共同的语言； （2）有一个共享上下文的会话基础； （3）至少有些理性； 艾真体通信的类型和方式 通信的类型 使用TELL和ASK通信（灵感通信，直接与对方知识库通信）； 使用形式语言通信（NLP，难点在于知识库的差别）； 通信的方式：黑板系统和消息对话系统 交谈的规划与实现 当一个艾真体采取某一动作以影响另一艾真体的认知结构时，就可以说该艾真体已参与了一个通信行为。 艾真体可以通过两种方法有意地影响另一艾真体的行为或动作。 交谈理论是艾真体通信的理论基础。 对话理论研究集中在如何划分对话的类型。在艾真体通信语言研究中，对话理论主要用于考虑艾真体间交互信息的类型。一般把对话分为表示型（representative）和指示型（directive）两类 1.交谈的规划 能够像处理艾真体的其它动作一样对待交谈。艾真体能够使用一个规划产生系统制订由言语行为和其它动作构成的计划。为此，需要一个描述这些动作效果的模型。 举例：一个表示型交谈TELL（?，?） PC:Next_to(? ) and ? and ~K(?, ?) D:~K(?, ?) A: K(?, ?) 问题：假定对于情况 On(A,B）and On(B,C) and On(C,F1)；该艾真体的目标为积术世界 On(B,F1)。还假设无论何时，积木 B 在积术 C 上 , 而且 B 上方为空 , 艾真体 A1 把 B 移到地板 F1 上。 根据 STRIPS 规划和 前述 TELL 规则 , 可构造艾真体的规划如下： {Move(A,B,F1),TELL(A1,Clear(B) and On(B,C))} 2.交谈的实现 有两种可能性：其一是从讲话者到受话者的某个逻辑公式的直接传输；其二，受话者把讲话者所讲的一些符号串翻译为它的认知结构。 如果交谈双方共享同类的基于特征的世界模型，使用相同符号的逻辑公式，那么该交谈就可以通过传输一个逻辑公式来实现。 艾真体间的通信可以用某个一致的通用