第14节机械传动系统方案设计.ppt

二、机构的并联组合 一个机构产生若干个分支后续机构，或若干个分支机构汇合后于一个后续机构的组合方式。 1)一般并联组合：各分支机构间无任何严格的运动协调配合关系。各分支部分可独立设计。 表示框图 某航空发动机附件传动系统 主动轴 V I Ⅱ Ⅵ Ⅲ Ⅳ 2) 特殊并联组合：各分支机构间有严格的运动协调配 合关系。 (1)有速比要求 各分支部分常共用一台原动机（或集中数控），各部分严格按速比设计。 (2)有轨迹配合要求 图示联动凸轮机构中，两个分支凸轮共同驱动一个从动件，实现矩形轨迹完成送料。 圆珠笔芯自动送料机构 1 5 4 3 2 6 ω1 1 (3)有时序要求 各分支机构在动作的先后次序上有严格的要求。 如自动车床上三个并联凸轮的工作顺序有先后要求。 凸轮I 凸轮II 凸轮III 凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 放松(送料) 车外圆道角 挡料 切断 夹 紧 工件（铆钉） 外圆车刀 棒料 切断刀 倒角刀 凸轮轴 挡板 I II III 主轴 (4)有运动形式配合要求 左图所示搅拌机除了E点按曲线运动外，还要求搅拌釜作自旋运动，但两者无速比要求。 砂轮 工件 砂轮架 作者：潘存云教授 搅拌机构 如右图磨床中的主轴回转、砂轮回转、工件进给也属于运动形式上的配合。 C B A D E 3) 汇集式并联组合：若干分支机构汇集一道共同驱动 一后续机构。常用于重型机械传动。 直线电机 禁翼 直线电机 某型飞机的禁翼操纵机构 大型船舶主传动机构 汇集式并联组合的符号框图： 一个直线电机失灵后，另外一个仍能工作 三、机构的封闭式组合 将一个多自由度机构（称基础机构）中的某两个构件的运动用另外一机构（称约束机构）将其联系起来，使其成为一个单自由度机构的组合。 1)一般封闭`式组合 c d I a b II I a b c d II 1 2 3 4 A B 6 B D C 5 G F 将基础机构的两个主动构件或两个从动构件用约束机构封闭起来。 ωI ωa ωb ωII ω1 ω1 ω4 C(x,y) ωa ω1 ωb ωII 2)反馈封闭`式组合 通过约束机构使从动件的运动反馈到基础机构。 校正原理：蜗杆主动，因制造误差使蜗轮运动精度达不到要求，由误差设计一凸轮机构，经齿轮齿条、差动机构K使蜗杆得到一附加转动，以校正误差。 机床校正机构 ω1 4 ω1 ω4 2’ 1 3 K 2 ω1 ω1 ω4 组合示意框图 I II 四、机构的装载式组合 将一个机构装在另一个机构的活动构件上。 1）单自由度的装载式组合 作者：潘存云教授 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电动木马机构中的摇块机构装在一个双杆机构上。 2）双自由度的装载式组合 风扇转子（双杆机构）装在曲柄摇杆机构上。 I II 在确定了机械的工作原理，并完成了执行机构构件和原动机的运动设计之后，通过进行机构的选型、变异及组合，即可形成机械传动系统方案。最后通过分析与评价，从众多的方案中选出最佳方案。 §14－6 机械传动系统方案的拟定 一、拟定机械传动方案的一般原则 1）采用尽可能短的运动链 理由：降低重量和制造成本、提高效率、减少累计误差。 方法：在无严格速比要求时，各分支选用独立原动机。 2）优先选用基本机构 理由：基本机构结构简单、设计方便、技术成熟。在不 满足要求时，才考虑变异或组合。 3）应使机械有较高的机械效率 4）合理安排不同类型传动机构的顺序 ▲转变运动形式的机构（如凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等）通常安排运动链的末端，与执行机构靠近。 ▲带传动和摩擦传动一般应安排转速较高的运动链的 起始端，以减小传动的扭矩，并减小外形尺寸。 5）合理分配传动比 （1）每一级传动比应在合理范围内选取； （2）减速传动时，按前小后大的原则分配，有利于 减小尺寸； 传动机构种类 平带 V带 摩擦轮 齿轮 蜗杆 链 圆周速度 m/s 5~25 5~30 15~25 15~120 15~35 15~40 减速比 ≤5 ≤8~15 ≤7~10 ≤