ApplanixDSS航空激光相机系统在电力选线工程中的应用张晓东.pdf

Applanix DSS 航空激光相机系统在 电力选线工程中的应用 主要内容 电力选线基本原则 传统电力选线过程 传统电力选线缺点 机载激光雷达技术简介 主要内容 应用机载激光雷达技术进行电力选线的优势 激光雷达技术在铜陵至黄山电力选线工程项目中的应用 激光雷达在电力行业的其他应用 电力选线基本原则 要求线路尽可能地短、直，降低工程成本 线路尽量避开建筑物，减少拆迁成本 线路与其它地物交叉跨越时要考虑走向和跨度，减少架设 难度和施工成本 电力选线基本原则 杆塔架设要避开重要地物，如输油管道等 塔为架设处的地质条件要符合要求 传统电力选线过程 1.设计人员在1：5万的旧地形图上粗选 2.根据粗选的路径到实地踏勘，如不符合要求，修改设计 3.沿粗选的路线进行航空摄影 传统电力选线过程 4.进行航摄外控测量、内业加密、选线、测量平差 5.设计排定杆位 6.现场定位、复核，然后转入设计提供施工图的内业阶段 传统电力选线缺点 传统地形图是二维的，三维信息只能通过等高线和高程注 记获取，数据产品不直观 速度慢、工期长 应用航空摄影测量技术无法获取植被下的地形信息 机载激光雷达技术简介 机载激光雷达（Airborne Light Detection and Ranging） 技术 集全球定位技术、惯性测量技术 、激光扫描技术及高精度控制体 系于一体，通过主动向目标发射 激光快速获取目标的三维信息。 机载激光雷达技术简介 机载激光雷达主要由POS系统、激光扫描仪、控制单元 组成，由于激光点云缺少光谱信息，多数机载激光雷达也 把数码相机集成到这个系统。 机载激光雷达技术简介 POS系统 POS系统主要由全球导航系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)组 成，其中GPS连同地面基站GPS接收机实时动态测量飞行平台 的位置 ，IMU实时测量飞行过程中平台的姿态 。 目前国际上比较广泛应用的POS系统有加拿大Applanix 公司的POS AV系列和德国IGI公司的AEROcontrol系统。 机载激光雷达技术简介 POS和POSTRACK系统 机载激光雷达技术简介 数码相机 天宝DSS 439 天宝AIC航空相机 机载激光雷达技术简介 激光扫描仪 机载激光扫描仪一般采用半导体二极管和半导体激光 器，具有高性能、高重复频率、大功率、窄脉冲等特点， 波长范围一般在800-1600nm，常见的扫描方式有钟摆式、 旋转棱镜式和光纤扫描式三种 。 机载激光雷达技术简介 常见的三种扫描线形状 Z字形 平行线 椭圆形 机载激光雷达技术简介 激光信号 激光器 接收器 传输时间T 线性扫描定位关系 目标 机载激光雷达简介 机载激光雷达获取的数据经预处理得到点云，对点云数 据进行处理可得到高精度的数字高程模型（DEM）、数字表 面模型DSM，对影像进行正射纠正可得到高几何分辨率的正 射影像（DOM）。 机载激光雷达简介 激光点云 红色的为房屋 山地-绿色为植被 机载