OpenGL视图.pdf

第十三章 OpenGL视图 本章目的 根据不同的视点位置显示模型 控制模型在三维空间中的位置 剪裁视区外的几何模型 操作矩阵堆栈控制模型的视图变换和投 影变换 结合多种变换来模拟复杂运动系统 操作逆转矩阵 内容简介 照相机类比法 视图变换和模型变换 投影变换 视区变换 变换的诊断 矩阵堆栈的操作 附加剪裁平面 组合变换举例 逆转矩阵 照相机类比法 照相机类比法 将照相机固定在三角架上(视图变换) 使想要的场景处于取景框中合适的位置 (模型变换) 调节镜头或调整放大倍数(投影变换) 决定最终相片的尺寸大小(视区变换) 照相机类比法 从空间坐标到屏幕坐标的流程 照相机类比法 空间坐标经过视图变换和模型变换得到成 像坐标 经过矩阵变换得剪裁坐标 经过透视细分,得到归一化的设备坐标 经过视区变换得到窗口坐标 例子一 Void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(1.0,1.0,1.0); glLoadIdentity();//清空矩阵 gluLookAt(0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.1,0.0); glScalef(1.0,2.0,1.0); gluWireCube(1.0); glFlush(); }; 视图变换和模型变换 视图变换和模型变换相当于将 空间中一点乘以一个矩阵 视图变换和模型变换 变换是有顺序的,矩阵相乘就是有顺序的。 视图变换和模型变换 三种模型变换： 平移变换 旋转变换 缩放变换 视图变换和模型变换 平移变换： glTranslate{fd}(x,y,z); 视图变换和模型变换 旋转变换： glRotate{fd}(angle,x,y,z); 例： glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0) 视图变换和模型变换 缩放变换： glScalef(x,y,z) 例：glScalef(2.0,-0.5,1.0) 例子二 显示不同模型变换后的三角形 Model.c 视图变换和模型变换 视图变换与模型变换可以互逆变换 平移视点相当于逆方向平移模型 顺时针旋转视点相当于逆时针旋转物体 视图变换和模型变换 视图变换和模型变换 使用gluLookAt()函数： void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez, GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz, GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz) ； 视图变换和模型变换 视图变换和模型变换 使用以下函数： glMatrixMode(GL_PROJECT); glLoadIdentity(); glMultMatrixf(M); 视图变换和模型变换 透视投影： glFrustum(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom ，GLdouble top，GLdouble near，GLdouble far) ； 视图变换和模型变换 透视投影： glPe