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OTC机器人调试流程
OTC 焊接机器人的安装调试流程
注意：安装前请仔细阅读机器人操作说明书
一、安装接线
机器人控制的连接
机器人控制柜电机线和编码器线连接，外部轴电机线和编码器的连接，如下图：
控制柜编码器线
控制柜电机线
机器人本体电机线和编码器线连接，如下图：
本体电 本体编码器的
机线 编线
外部轴的安装接线
外部轴变位机：
外部轴编码器线
外部轴电机线
电池的安装：
外部轴编码器电池
外部轴滑台：
外部轴编码器接线
外部轴电机线
操作部分的连接
示教器的连接：
示 教
器 的
连 接
遥控盒：
焊接部分控制线的连接
一、焊机部分的连接：
控制送丝机的线
气路的安装：
控制送丝机的线
保护气管
水管的安装：
焊枪冷却水管
只有水冷枪有
此连接
焊枪的安装：
焊枪安装法兰
水冷焊枪水管
送丝机接线：
弧压反馈线
打开此盖接，一一对应
接上送丝机上的接头
防碰撞传感器的连接：
防碰撞传感器的线
二、焊接传感器的安装接线
1、焊缝起始点寻位传感器的连接
焊缝起始点寻位传感器在机器人控制柜内的接线： 传感器输入
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