vxworks介绍.pdf

1、概述 VxWorks 操作系统的集成环境叫 Tornado。Tornado 集成环境提供了高效明晰 的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统 的开发和调 测工具。Tornado 环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的 Windows 环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过 主机上的目标 服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对 应用程序的调试、分析。 它主要由以下几部分组成： 1.1 VxWorks 高性能的实时操作系统； 1.2 应用编译工具； 1.3 交互开发工具； 2、Tornado 集成环境的各组件功能 2.1 Tornado 开发环境 Tornado 是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗 口环境，同样也可以从 Shell 窗口下发命令和浏览。 2.2 WindConfig：Tornado 系统配置 通过 WindConfig 可选择需要的组件组成 VxWorks 实时环境，并 生成板级支持包 BSP 的配置。通过修改 config.h 可以实现 WindConfig 的所有功能，并且，可以实现 WindConfig 不能实现的 功能。 2.3 WindSh:Tornado 外壳 WindSh 是一个驻留在主机内的 C 语言解释器，通过它可运行下载 到目标机上的所有函数，包括 VxWorks 和应用函数。Tornado 外 壳还能解释常规 的工具命令语言 TCL。WindSh 不仅可以解释几 乎所有的 C 语言表达式，而且可以实现所有的调试功能。 它主要有以下调试功能： 下载软件模块； 删除软件模块； 产生任务； 删除任务； 设置断点； 删除断点； 运行、单步、继续执行程序； 查看内存、寄存器、变量； 修改内存、寄存器、变量； 查看任务列表、内存使用情况、CPU 利用率； 查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分 区、类）； 复位目标机。 2.4 浏览器 Tornado 浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU 利用率、 系统目标（如任务、消息队列、信号量等）。这些信息可周期性地 进行更新。 2.5 CrossWind:源码级调试器 源码级调试器 CrossWind 提供了图形和命令行方式来调试，可进 行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。有些功能如 修改内存、寄存器、变量 的值通过菜单操作是无法实现的，需要 在 WindSh 中执行原语操作实现。 2.6 驻留主机的目标服务器 目标服务器管理主机与目标机的通信，所有与目标机的交互工具都 通过目标服务器，它也管理主机上的目标机符号表，提供目标模块 的加载和卸载。 2.7 Tornado 注册器 所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定 义的目标名到目标服务器网络地址。 2.8 VxWorks Tornado 集成了 VxWorks 操作系统。 2.9 目标代理程序 目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系 Tornado 工具和目标 机系统的组件。一般来说，目标代理程序往往是不可见的。 3、MPC750/MCPN750 上 bootrom 的制作 MPC750/MCPN750 上的 bootrom 用于初始化 MPC750/MCPN750 的硬件，通 过网口加载 VxWorks 的内核映象。因为 MPC750/MCPN750 的 bootrom 已经 制作，如果没有特殊需要，不需重新制作 bootrom。 制作 MPC750/MCPN750 上 bootrom 的步骤： 3.1 在 Tornado 集成环境下，使用菜单命令 Project Make MCP750/MCPN750 Comman Targets clean 删除以前生成的 bootrom 文件，使用菜单命令 Project Mak