关节臂测量设备测头校准方法.pdf

关节臂测量设备测头精度校准 关节臂测量设备测头校准分为：单点校准法、平面校准法和标准球校准法，标准 球校准法和平面校准法最为常用。 单点校准测头方法 双击 “CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities 软件，点击“Init ”按键，机器 连接后单击“Probe Calib ”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method ”选择框内选“Single Point”； 2 、在“Measure Against Nominal Data ”选择框内选“No ”； 3、安装待校准的测头； 4 、点击“OK ”进入下一界面； 5、点击“Next ”下一步； 点击“Resume Measure ”进行测头校准，此校准过程分前后左右四个方向，每个方向5 个点， 每组内每个点与点之间的夹角为20 度。请见下图 测完20 个点后按住中间测量键，2~5 秒退出测量程序 点击“Next ”按键进入下一界面 Max Error 值小于0.15 点击“Yes ”保存。点击“Finish ”退出测头校准程序（注：Max 数 值越小代表测头精度越好） 平面校准测头方法 双击 “CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities 软件，点击“Init ”按键，机器 连接后单击“Probe Calib ”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method ”选择框内选“Plane ”； 2 、在“Measure Against Nominal Data ”选择框内选“Yes ”； 3、安装15MM 钢测头; 4 、点击“OK ”进入下一界面； 5、点击“Next ”下一步； 点击“Next ”进入下一步 点击“Start Measurements”进入测量程序(注：平面校准法是通过对比的方法来校准测头， 即使用15mm 标准测头与待校准测头测量同一平面，此平面精度要在0.07mm 以下) 测头角度与垂 线成20 度夹角 按钮向右 测头角度与垂 线成20 度夹角 按钮向左 测头角度与垂 线成20 度夹角 按钮朝向机器 测头角度与垂 线成20 度夹角 按钮背离机器 测头顶端垂直 与平面 使用15mm 标准球测量时只需测量6 个点即可，完毕后按住中间测量键2~5 秒点击“Next ” 进入下一步卸下 15mm 标准球换上待校准的测头点击“Next ”进入测量程序。按上图所列的 方法测量。测量完毕后按住中间测量键2~5 秒点击“Next ”进入下一步 Max Error 值小于0.15 点击“Yes ”保存。点击“Finish ”退出测头校准程序（注：Max 数 值越小代表测头精度越好） 标准球校准测头方法 双击 “CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities 软件，点击“Init ”按键，机器 连接后单击“Probe Calib ”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method ”选择框内选“Single P