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大学物理力学第三章力学相对性原理和非惯性系动力学
第三章 力学相对性原理和非惯性系动力学
在描述物体运动时参考系的选择：
1 物体的运动性质与参考系有关(力学相
对性原理)；
2 参考系应是客观存在的不变形的物体；
3 参考系的选择原则：视研究问题方便而
定(惯性系,非惯性系)。
1
只用惯性
系的弊端
非惯性参考系：相对于惯性系（静止或
匀速直线运动的参考系）加速运动的参
考系。例：地球有自转和公转，我们在
地球上所观察到的各种力学现象，实际
上是非惯性系中的力学问题。
2
§3.1 相对运动的运动学
z′
问题：在不同的参考系S和 z p S′系
r
r
S′中测量，同一质点P的速 O′
S系 r
o
x′ y′
度v 和v ，加速度a 和 a O
y
之间的关系。 x
两种情况：
①质点约束在S′系中（如流水中漂浮物、
转动园盘上的质点）；
②质点与S系和S′系均无约束关系，如鸟
在空中飞行，考察其相对于地面和汽车
的速度。
3
不失一般性，采用直角 z′
p S′系
z
坐标，质点P在S系和S′ r
r
O′
S系 r
系中的速度和加速度为 o x′ y′
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