工程力学静力学第章.ppt

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工程力学静力学第章

1 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法: 1悬挂法 2称重法 1 四、例题 [例1] 作出下列各物体 的受力图 1 [例2] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图; 状态受力图 1 [例3] 构件1及2用楔块3联结,已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解:研究楔块,受力如图 1 [例4] 已知:B块重Q=2000N,与斜面的摩擦角j =15°,A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4,不计杆自 重。 求:使B块不下滑,物块A最小 重量。 解:①研究B块,若使B块不下滑 1 ②再研究A块 1 [练习1] 已知:Q=10N, f 动 =0.1 f 静 =0.2 求:P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F? 解: 所以物体运动:此时 (没动,F 等于外力) (临界平衡) (物体已运动) 1 [练习2] 已知A块重500N,轮B重1000N,D轮无摩擦,E 点的摩擦系数fE=0.2,A点的摩擦系数fA=0.5。 求:使物体平衡时块C的重量Q=? 解:① A不动(即i点不产 生 平移)求Q 由于 1 1 分析轮有 由 1 ② E 点不产生水平位移 1 ③ B轮不向上运动,即N≥0 显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即 1 补充方程 ③ ∴当 时,能滚过去(这是小球与地面的f 条件) [练习3] 已知:P、D、d、Q1、Q2,P为水平。 求:在大球滚过小球时,f=? 解:①研究整体 ① 将①、②代入③得: 要保证大球滚过小球,必须使大球与小球之间不打滑 ② 1 ① ②求大球与小球之间的f , 研究大球 ② 补充方程 ③ 将③代入②得: ④ 又 1 ∴当 时能滚过小球 结论:当 和 时能保证大球能滚过小 球的条件。 解④得: [注]大球与小球间的f 又一种求法: 1 解:①作法线AH和BH ②作A,B点的摩擦角j 交E,G两点 ③E,G两点间的水平距 离l为人的 活 动范围 [练习4] 水平梯子放在直角V形槽内,略去梯重,梯子与两个斜面间的摩擦系数(摩擦角均为j),如人在梯子上走动,试分析不使梯子滑动,人的活动应限制在什么范围内? l 1 所以人在AC和BD段活动 都不能满足三力平衡必汇 交的原理,只有在CD段 活动时,才能满足三力 平衡必汇交,能交上 (有交点) 证明:由几何关系 ? 结论与讨论 考虑摩擦时平衡问题的特点 ? 除应用平衡方程外,还必须应用关于 摩擦的物理方程,即库仑定律Fmax = f s FN ; 结论与讨论 考虑摩擦时 平衡问题的特点 ? 由于摩擦力在一 定范围内取值,即 0 ? F ? Fmax,摩擦 平衡问题所得到的 结果也不是一个定 值。 结论与讨论 考虑摩擦时 平衡问题的特点 结论与讨论 考虑摩擦时 平衡问题的特点 ? 对于第一类平衡问题,即F ? F max ,求约束力,与一般平衡问题一样,摩 擦力作为约束力,其方向可以假设。 对于第二类平衡问题,即F = F max ,要求确定平衡或不平衡条件,这时必 须根据滑动趋势正确确定滑动摩擦力的 方向,而不能任意假设。

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